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輪式機(jī)器人設(shè)計與控制實踐 
定 價：32 元 叢書名：先進(jìn)制造理論研究與工程技術(shù)系列
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本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動學(xué)模型、底盤控制、建模與仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)設(shè)計與實踐等角度介紹輪式機(jī)器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)分析與控制，后3章主要介紹使用機(jī)器人操作系統(tǒng)控制輪式機(jī)器人的方法及應(yīng)用實驗案例。
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