本書以工業(yè)機器人應用為主旨,全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術,內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術所需的知識。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人基本概念,工業(yè)機器人的機械結構原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎知識;FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功
本書全面、系統(tǒng)地闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)技術的基本原理、關鍵設備和技術應用。全書共7個項目,每個項目均以任務為導向,對目前實際應用中幾種典型的短距離無線通信技術進行分析與設計,包括認識無線傳感器網(wǎng)絡、搭建無線傳感器網(wǎng)絡開發(fā)環(huán)境、基礎射頻無線通信技術應用設計、Z-Stack無線通信技術應用設計、藍牙無線通信技術應用
本書概述了無線傳感器網(wǎng)絡及其各種應用、算法以及相關的挑戰(zhàn);介紹了仿生優(yōu)化算法,如遺傳算法(GA)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(ANN)和人工免疫系統(tǒng)(AIS)在故障分析和診斷以及交通管理中的應用。重點介紹了用于解決路由、網(wǎng)絡參數(shù)優(yōu)化和能量估計問題的群優(yōu)化技術,如非洲水牛優(yōu)化(ABO)、粒子群優(yōu)化(PSO)和改進的群智能算法。探討了基
本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設計、控制算法的設計、機械機構的設計和各個模塊的電路設計。共分15章,主要介紹機器人相關技術的發(fā)展,本書中機器人所用的DSP控制芯,環(huán)形旋轉倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究,隨機系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等?勺鳛楦叩仍盒Q芯可蚋吣昙壉究粕臋C器人學相關課程的教材,也可供從
本書從商科類專業(yè)需求出發(fā),介紹了大數(shù)據(jù)技術的基本概念與應用。全書主要內(nèi)容包括走進大數(shù)據(jù),認識云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能,大數(shù)據(jù)采集清洗,數(shù)據(jù)存儲管理,數(shù)據(jù)挖掘分析,大數(shù)據(jù)可視化,大數(shù)據(jù)安全,綜合實戰(zhàn)案例。本書注重理論與實踐作相結合,通過大量案例幫助學生快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關技術,具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和實用性。為了利
本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡,分布式的點云結構,生物激勵系統(tǒng)與進化方法,傳感器感知與融合方法,貝葉斯方法,模糊邏輯系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡和生物醫(yī)療應用,自動化的機器手,航海或航空運輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。
大數(shù)據(jù)在各個領域都發(fā)揮著重要作用,幫助發(fā)現(xiàn)規(guī)律、優(yōu)化決策,促進相關領域的進步與發(fā)展。本書主要探討了在大數(shù)據(jù)時代背景下,教育大數(shù)據(jù)、體育大數(shù)據(jù)、學術大數(shù)據(jù)的應用與挑戰(zhàn)。本書共分4章:第1章主要綜述教育大數(shù)據(jù)預測、應用和挑戰(zhàn);第2章介紹了體育大數(shù)據(jù)的背景、管理、體育數(shù)據(jù)分析方法、實際應用和代表性研究問題;第3章介紹體育社交
本書主要內(nèi)容包括分級遞階控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、進化控制系統(tǒng)、分析智能控制技術的典型應用等項目。在正文中穿插了大量的圖片和必要的公式,形象生動、條理清晰;在每個項目中均設置了項目實施,增加了教材的實用性和趣味性;在每個項目中還設置了項目知識檢測,引導學生更好地掌握與
本書內(nèi)容主次分明、講解深入淺出、結構清晰流暢,主要內(nèi)容包括緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學建模、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正和自動控制系統(tǒng)的典型應用。本書每個項目均設有任務工單、MATLAB編程例題和豐富的習題,可以引導學生提前進行課程預習,幫助學生充分掌握相關知識,并及時檢驗學習成果,提
本書循序漸進地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能方面的知識,全面、系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的算法概念和適用范疇,并通過11個具體案例分別闡述人工智能和大數(shù)據(jù)技術在生產(chǎn)生活中的應用。本書循序漸進地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能方面的知識,全面、系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的算法概念和適用范疇,并通過11個具體案例分別闡述人工智能和大數(shù)據(jù)技術在生