本書以亞龍公司YL-1633B自動化生產(chǎn)線為教學(xué)載體(也可適用于YL-335B設(shè)備),面向自動化類和機電類相關(guān)專業(yè)在校學(xué)生和企業(yè)員工開展學(xué)習(xí)。教材融合了傳感器與檢測技術(shù)、電機與電氣控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)、液壓與氣壓傳動技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多方面知識。 全書在內(nèi)容編排上,每個項目相對獨立,本著“必需、夠用”,面向?qū)I(yè)
本書從三個方面進(jìn)行論述。1.自動化是什么?從自動化的定義、內(nèi)涵、發(fā)展(歷史、現(xiàn)狀和未來)、學(xué)科分支和分類進(jìn)行介紹。在介紹“自動化是什么”的同時,突出一些人文內(nèi)容。2.這門學(xué)科學(xué)什么?對于自動化類本科生的課程設(shè)置進(jìn)行概括性的介紹。3.將來畢業(yè)后可以做什么?結(jié)合該專業(yè)畢業(yè)生的具體情況,給出一些真實案例。讀者對象為中學(xué)生、學(xué)
本書共13章,可分為三部分內(nèi)容:第1和第2章介紹了傳感器的基本概念以及傳感器靜、動態(tài)特性分析及有關(guān)性能指標(biāo);第3-11章介紹了各類傳感器變換原理、特性分析、預(yù)處理電路及其應(yīng)用;第12章介紹了智能傳感器體系結(jié)構(gòu)及功能實現(xiàn)、微機電系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳感器及多傳感器信息融合技術(shù);第13章對傳感器的標(biāo)定方法作了相應(yīng)介紹。
在工業(yè)數(shù)字化改造背景下,高職院校電氣自動化技術(shù)專業(yè)課程中需增拓生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計模塊的教學(xué)內(nèi)容,本著作圍繞專業(yè)核心課程《自動生產(chǎn)線調(diào)試技術(shù)》、專業(yè)基礎(chǔ)課程《智能傳感器技術(shù)應(yīng)用》的教學(xué)改革案例進(jìn)行研究!蹲詣由a(chǎn)線調(diào)試技術(shù)》傳統(tǒng)專業(yè)核心課程中,在原有生產(chǎn)線裝調(diào)基礎(chǔ)上增拓典型生產(chǎn)線數(shù)字化設(shè)計教學(xué)內(nèi)容,并按照全國高職院校教學(xué)能
本書從基礎(chǔ)理論出發(fā),系統(tǒng)地介紹了傳感器的構(gòu)成組成、基本原理、信號調(diào)制、特性分析和典型應(yīng)用,涉及的類型包括電參量型、電量型、光電型、生物型和智能型傳感器。突出共性的概念,明確差異的過程,展現(xiàn)出傳感器從制作到應(yīng)用的一個整體過程。章節(jié)末,附有習(xí)題,以幫助理解書中內(nèi)容和延伸思考。本教材,吸收了電子信息、自動控制和機械類必要部分
本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學(xué)與控制、航天器動力學(xué)與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎(chǔ)研究的工作成果,對空間機器人動力學(xué)、控制及振動抑制的相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述:首先,回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關(guān)鍵技術(shù);然后,介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法,并在此基礎(chǔ)上對陀螺驅(qū)動空間
"本書是新形態(tài)一體化教材,以ABBIRB120機器人為載體,結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站,開發(fā)了工業(yè)機器人認(rèn)知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務(wù)處
"數(shù)據(jù)科學(xué)導(dǎo)論(第4版)主要介紹數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)領(lǐng)域知識,在前序版本的基礎(chǔ)上,重點闡述增加智能有關(guān)內(nèi)容,聚焦數(shù)據(jù)和智能的交叉融合,體現(xiàn)“數(shù)智賦能”這一未來重大導(dǎo)向。 本書圍繞建設(shè)“制造強國”和“網(wǎng)絡(luò)強國”的需求,重點強調(diào)對學(xué)生技術(shù)能力和創(chuàng)新思維的培養(yǎng),重點圍繞“數(shù)據(jù)智能,賦能未來”這個核心思想,將整本教材分為四大篇章,先
本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財務(wù)人員智能化提升的要求,依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求,校企合作進(jìn)行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、內(nèi)容編寫和媒體資源開
本書提供了實用且易于理解的示例,對ROS機器人編程的高級概念進(jìn)行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進(jìn)行機器人編程所需的基本概念和ROS框架,討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導(dǎo)航棧對機器人進(jìn)行仿真和交互,還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來),以及如何用RO