工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它具有一定的自動(dòng)性、可對(duì)3個(gè)或3個(gè)以上軸進(jìn)行重復(fù)編程，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人是多用途的固定或移動(dòng)式操作機(jī)，可以是由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、

本書(shū)主要講解數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)知識(shí)以及基于Hadoop的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)工具Hive的安裝、使用方法。本選題共分三個(gè)部分，分別是基礎(chǔ)篇、實(shí)踐篇和拓展篇�；�礎(chǔ)篇是對(duì)整個(gè)選題的歷史、背景和技術(shù)原理的解釋部分。實(shí)踐篇?jiǎng)t是偏重于理論的實(shí)驗(yàn)部分，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容較多，在編寫(xiě)時(shí)偏向于簡(jiǎn)單、易學(xué)和實(shí)用等原則。拓展篇?jiǎng)t通過(guò)行業(yè)項(xiàng)目來(lái)鞏固所學(xué)內(nèi)容。本選題主

本書(shū)分為基礎(chǔ)篇和技術(shù)篇兩部分，在每部分的章節(jié)中貫穿課程思政，通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，能夠讓讀者在了解和掌握大數(shù)據(jù)的基本知識(shí)和基本技能的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)讀者的家國(guó)情懷、工匠精神；同時(shí)，本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)在“數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)”政策引領(lǐng)下的學(xué)習(xí)指導(dǎo)。以“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”的大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，一是介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括大數(shù)據(jù)的概念及

影視特效制作是一門(mén)涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、動(dòng)畫(huà)、合成和編輯等技術(shù)的復(fù)雜的藝術(shù)形式。本教材的開(kāi)發(fā)與使用主要服務(wù)于動(dòng)漫專(zhuān)業(yè)的這門(mén)核心課程，適合本專(zhuān)業(yè)學(xué)生做教材或者主要參考書(shū)。主要內(nèi)容包括影視特效的基本概念原理、3D建模、動(dòng)畫(huà)制作、合成和后期制作等方面的知識(shí)。同時(shí)對(duì)軟件工具的使用方法進(jìn)行詳細(xì)的介紹，以項(xiàng)目化形式展開(kāi)教學(xué)，結(jié)構(gòu)清晰、

本書(shū)全面講述了分布式系統(tǒng)框架的原理和應(yīng)用。全書(shū)分三大部分：緒論、基礎(chǔ)構(gòu)架和分布式組件。其中，緒論闡述分布式系統(tǒng)框架研究的背景及意義，并就分布式系統(tǒng)框架整體研究進(jìn)行綜述�；�礎(chǔ)框架主要分析了基礎(chǔ)框架應(yīng)有的功能和實(shí)現(xiàn)的原理。本書(shū)中主要以SpringBoot框架為例，所述內(nèi)容包括：基礎(chǔ)框架啟動(dòng)流程分析、內(nèi)置服務(wù)器啟動(dòng)原理、注解

大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)綜合性和實(shí)踐性都非常強(qiáng)的技術(shù)，學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)要求掌握大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)計(jì)算及數(shù)據(jù)可視化所需要的框架、組件等實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用知識(shí)。本教材通過(guò)通俗易懂的語(yǔ)言、有趣的實(shí)例，詳細(xì)地介紹了hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境搭建、表的創(chuàng)建及操作、數(shù)據(jù)的加載以及數(shù)據(jù)的查詢(xún)等，還介紹了hbase列式數(shù)據(jù)庫(kù)的環(huán)境搭建、基本操作、Phoeni

本書(shū)從現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書(shū)稿中梳理分析了機(jī)器人編程、電氣及機(jī)器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書(shū)內(nèi)容詳盡，理念與國(guó)際接軌，具有一定的科學(xué)性與專(zhuān)業(yè)性。

大多數(shù)中級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)教材側(cè)重于通過(guò)提高準(zhǔn)確性或降低預(yù)測(cè)誤差來(lái)優(yōu)化模型。但這種方法往往忽視了理解您的機(jī)器學(xué)習(xí)模型為什么以及如何做出預(yù)測(cè)的重要性�？山忉屝苑椒ㄌ峁┝烁�好理解模型行為的基本工具包，而這本實(shí)用指南《面向從業(yè)者的可解釋人工智能》集結(jié)了最佳的模型可解釋性技術(shù)。介紹可解釋人工智能技術(shù)，包括技術(shù)的特點(diǎn)、實(shí)施方法和技巧、技

SpringBoot不是代替Spring，而是使Spring項(xiàng)目可以更加快速地開(kāi)發(fā)、部署和測(cè)試。它采用了“約定優(yōu)于配置”的理念，在內(nèi)部提供了大量的starter，而這些starter又提供了許多自動(dòng)配置類(lèi)，讓開(kāi)發(fā)者可以奉行“拿來(lái)主義”，開(kāi)箱即用。本書(shū)采用“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的編寫(xiě)模式，由淺入深、循序漸進(jìn)、全面系統(tǒng)地介紹了Spr

本書(shū)結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景確定了機(jī)器人的行走方案，給出了機(jī)器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進(jìn)行了擺臂式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過(guò)性能優(yōu)化；進(jìn)行了視覺(jué)導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機(jī)+慣導(dǎo)傳感器的視覺(jué)導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進(jìn)的P3P算法估算相機(jī)的