本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機(jī)器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體，通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎(chǔ)”、“仿真設(shè)計”和“仿真實踐”，講述了虛擬仿真迷宮機(jī)器人的發(fā)展、仿真設(shè)計、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試，以及迷宮機(jī)器人虛實交互、智能算法解析、應(yīng)用拓展等內(nèi)容。同時，本書附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—
本專著主要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實時通信技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)備優(yōu)化維修技術(shù)，針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中實時以太網(wǎng)傳輸效率問題和如何設(shè)置緩存隊列問題，分別建立了基于排隊論的實時以太網(wǎng)緩存隊列長度隨機(jī)需求模型和基于Markov理論的統(tǒng)計條件下實時以太網(wǎng)通信效率優(yōu)化模型。通過排隊論和統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法求解兩個模型，分別得到了控制器存儲數(shù)據(jù)幀的最優(yōu)緩
本書稿政治立場明確，無政治傾向問題；思想積極健康；作為一本針對McgsPro組態(tài)控制軟件應(yīng)用技術(shù)的項目式教材，術(shù)語準(zhǔn)確，邏輯嚴(yán)密；文字表達(dá)流暢，具有一定的可讀性。本書稿理論知識與操作實踐相結(jié)合，包括6個學(xué)習(xí)項目，McgsPro組態(tài)軟件的認(rèn)知、按鈕指示燈控制系統(tǒng)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)儀表的控制、交通燈的控制、排澇
本書全面概述基于FPGA的機(jī)器人計算加速器設(shè)計。本書首先對FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計，并對機(jī)器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計進(jìn)行討論，驗證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語的通用定位框架，并討論
本書共分為九個項目：項目一主要介紹了自動化生產(chǎn)線的基本知識，項目二主要介紹自動化生產(chǎn)線中的PLC知識，項目三至項目九主要介紹了典型生產(chǎn)線從上料檢測、搬運(yùn)、加工、裝配以及入庫的安裝與調(diào)試和自動生產(chǎn)線整體調(diào)試。本書以培養(yǎng)自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試能力為目標(biāo)，以典型的自動化生產(chǎn)線為主要授課內(nèi)容，采用項目化教學(xué)模式，以自動化生產(chǎn)線
本書從大數(shù)據(jù)“是什么”、大數(shù)據(jù)“為什么”崛起、大數(shù)據(jù)可以“做什么”、大數(shù)據(jù)應(yīng)用“怎么做”四個方面對大數(shù)據(jù)的原理與應(yīng)用進(jìn)行闡述，這同時也是本書的邏輯架構(gòu)：一、“是什么”，主要講述“大數(shù)據(jù)”到底是什么、“大數(shù)據(jù)”與傳統(tǒng)“數(shù)據(jù)”之間的聯(lián)系與區(qū)別，以及“大數(shù)據(jù)時代”所應(yīng)具備的“大數(shù)據(jù)”思維。這具體在第一章“大數(shù)據(jù)是什么”中進(jìn)行
在深化產(chǎn)教融合、校企合作的職教大背景下，本書以國家“雙高計劃”學(xué)校和安防龍頭企業(yè)共建的校內(nèi)生產(chǎn)性實踐基地為基礎(chǔ)，取材企業(yè)真實維修案例，融合了“崗課賽證”相關(guān)內(nèi)容。本書共8章，內(nèi)容包括元器件認(rèn)知、維修工具的使用、常用集成電路介紹、焊接基礎(chǔ)知識與實踐、視頻監(jiān)控系統(tǒng)概述、前端設(shè)備故障的分析與排除、傳輸設(shè)備故障的分析與排除、存
本書主要以ABB與KUKA機(jī)器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線編程功能。主要內(nèi)容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線軌跡編程
目前，圍繞吊運(yùn)機(jī)器人智能控制已有學(xué)者開展了許多研究，并提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關(guān)系統(tǒng)化的介紹和工業(yè)應(yīng)用驗證。本書針對分布質(zhì)量負(fù)載吊車系統(tǒng)的快速運(yùn)輸、振蕩抑制、狀態(tài)測量、精確驅(qū)動等問題進(jìn)行系統(tǒng)介紹，簡單介紹了基于吊車系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的動力學(xué)分析與控制方法驗證，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了吊車
本書包括建筑機(jī)器人及智能裝備概述、結(jié)構(gòu)工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用、裝飾工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用、智能測量機(jī)器人的應(yīng)用、輔助機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用、建筑機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用展望和思考共6個模塊。各模塊均設(shè)置2-3個項目，并以任務(wù)為驅(qū)動，每個任務(wù)都包括“任務(wù)引入、知識與技能、任務(wù)實施、學(xué)習(xí)小結(jié)”等內(nèi)容，每個項目都配備了習(xí)題與思
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