本書(shū)共七章，包括緒論、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人可靠性分析、自動(dòng)開(kāi)封蓋機(jī)器人樣機(jī)研制及試驗(yàn)等內(nèi)容。
本書(shū)對(duì)深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進(jìn)行介紹,對(duì)適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機(jī)器人的研制和開(kāi)發(fā)重點(diǎn)進(jìn)行解讀,對(duì)作者親身研制的機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明和闡述:包括小型鉆孔機(jī)器人、小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人和小型噴漿機(jī)器人等模型設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)理論分析、試驗(yàn)論證及數(shù)據(jù)處理等方面。
本書(shū)針對(duì)航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對(duì)其附著機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特性等開(kāi)展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。本書(shū)核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和對(duì)象適應(yīng)性;同時(shí),研究中所采用的離散元方法,是近十年
本書(shū)力求改變以往機(jī)器人類(lèi)圖書(shū)偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)為依托，提供機(jī)器人教學(xué)、實(shí)踐的一攬子解決方案。本書(shū)以新松多可協(xié)作機(jī)器人為對(duì)象，講解了機(jī)器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點(diǎn)內(nèi)容，涵蓋了協(xié)作機(jī)器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺(jué)應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識(shí)。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者不但能夠認(rèn)識(shí)協(xié)作機(jī)器人、了解協(xié)作
本書(shū)是近年來(lái)在新松工程實(shí)踐和中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國(guó)科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國(guó)科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵(lì)志在全國(guó)普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書(shū)，涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心
"本書(shū)宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書(shū)內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類(lèi)和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，基于非線性小增益理論研究多
本書(shū)共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類(lèi)，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤(pán)類(lèi)機(jī)器人、仿生類(lèi)機(jī)器人、競(jìng)技類(lèi)機(jī)器人等簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，智能視覺(jué)識(shí)別原理和應(yīng)用案例，以及視覺(jué)機(jī)械臂和智能搬運(yùn)機(jī)器人的綜合運(yùn)用案例。
本書(shū)分為五個(gè)模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的認(rèn)知、特種機(jī)器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機(jī)器人操作、特種機(jī)器人維護(hù)。
機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流軟件平臺(tái)與事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。本書(shū)作為一本ROS初學(xué)者的入門(mén)教程，從工程實(shí)際和應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開(kāi)發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過(guò)精心設(shè)計(jì)的示例，可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開(kāi)發(fā)方法的基礎(chǔ)上，
2021年10月，UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對(duì)原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項(xiàng)新功能。本書(shū)基于大更新后的UiPath軟件，以活頁(yè)式項(xiàng)目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書(shū)中所有實(shí)訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實(shí)應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識(shí)技術(shù)的同時(shí)，理解企業(yè)真實(shí)需求。本書(shū)分為五個(gè)項(xiàng)
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