本書是作者團隊在機械可靠性理論和不確定性理論方面的研究成果及工程應用成果的系統(tǒng)總結(jié)，提出基于不確定測度和不確定空間的不確定性可靠度，以及不確定性可靠度系數(shù)，研究不確定空間下的可靠性建模和度量方法；以概率和非概率集合理論為基礎，研究隨機和區(qū)間混合變量可靠性分析與設計優(yōu)化方法，可解決復雜不確定性（多源參數(shù)、時變）環(huán)境下機械
叢書將科學視作文化，圍繞科學發(fā)展目前的有名人物和他們的傳奇事件，論述他們對自然、對人類社會的影響，突出人物的背景，反襯人物的性格和歷目前的學術氛圍，映射科學發(fā)展的艱難和科學家們的勇氣，激勵我們熱愛科學、崇尚科學、探索科學，進而揭開科學研究的神秘面紗。該套叢書以其優(yōu)質(zhì)的內(nèi)容，貼心的價格，深受大家的喜愛，是讀者信得過的產(chǎn)品
本書以四旋翼無人飛行器為例，主控制器采用STM32系列微處理器，從設計方案論證到器件選型等過程，對四旋翼飛行器設計進行了透徹細致的講解，并介紹了四旋翼飛行器圖像采集處理，詳細地闡述了圖像處理的過程。另外，采用μC/OSⅢ系統(tǒng)重新梳理了代碼，使得飛行器控制更加穩(wěn)定。讀者可以根據(jù)書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電
制導控制系統(tǒng)作為飛行器和精確制導武器的核心組成部分，其性能優(yōu)劣直接影響到飛行器的性能和武器系統(tǒng)的戰(zhàn)技指標。由于飛行器是一個具有非線性、時變、耦合和不確定性的被控對象，導致其制導控制系統(tǒng)設計過程較為復雜，需要經(jīng)過系統(tǒng)建模、設計、分析、數(shù)學仿真、系統(tǒng)部件測試、半實物仿真、飛行試驗等諸多環(huán)節(jié)，其設計過程難度大、周期長、花費多
對地觀測衛(wèi)星在實際應用中面臨大量不確定因素，如新任務提交、衛(wèi)星資源故障、氣象環(huán)境變化等，給衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)度提出了新的挑戰(zhàn).針對此類問題，《對地觀測衛(wèi)星不確定任務規(guī)劃》首先詳細闡述了對地觀測衛(wèi)星的工作模式和工作流程，分析了衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)度問題的特點和難點；其次，分析了觀測需求、衛(wèi)星狀態(tài)和云層遮擋三類典型不確定因素及其對衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)
模塊變形航天器因系統(tǒng)動力學參數(shù)隨時間變化，給姿態(tài)控制帶來了新的挑戰(zhàn)。《模塊變形航天器的姿態(tài)控制技術》圍繞模塊變形航天器轉(zhuǎn)動慣量在軌辨識與組合航天器姿態(tài)控制兩個方面的問題進行了深入研究。內(nèi)容包括：模塊變形航天器姿態(tài)動力學建模方法；航天器轉(zhuǎn)動慣量在軌辨識；優(yōu)激勵軌跡設計；時變參數(shù)航天器自適應控制；航天器有限時間姿態(tài)控制；執(zhí)
空間操控是指具備機動能力的航天器對空間目標實施交會停靠、抓捕維修、拖曳離軌等操作。由于空間操控涉及到雙星、多星之間的相互運動關系，因此航天器間的相對導航、制導與控制技術是實現(xiàn)空間操控的基礎�！犊臻g操控的先進控制技術》系統(tǒng)地介紹了空間操控和在軌服務任務中，飛行器間的相對導航、制導與控制技術的基礎理論與方法。全書以航天器相
本書詳細講解了運載火箭彈道的基本原理及彈道設計方法，逐步引導讀者熟悉制導和姿態(tài)控制技術，著重論述了攝動制導、顯式制導、組合制導等理論知識，在介紹了運載火箭動態(tài)特性研究方法的基礎上，對運載火箭飛行器縱（側(cè)）向動態(tài)特性進行了深入分析。本書堅持“需求牽引，緊盯主題，循序漸進，層次分明”的編寫原則，旨在深入分析運載火箭這一復雜
這本書真實地記錄了斯科特4次非凡的太空之旅，以及他從一個默默無聞的少年成長為航天英雄的傳奇歷程。斯科特將帶我們探索神秘的世界盡頭，展現(xiàn)宇航員在太空中的生活：宇航員將看到什么樣的景觀，將面對怎樣的風險，會有怎樣的復雜情緒，又該如何適應這個未知的世界。在斯科特的個人故事中，我們看到了人類創(chuàng)造力和意志力的力量，以及銀河系數(shù)不
駕駛艙顯示與控制系統(tǒng)是飛行機組成員與飛機進行人機交互的最重要的接口，是了解飛機狀態(tài)、獲取飛行信息的第一渠道，同時也為機組成員控制航電系統(tǒng)提供接口，是一個集綜合信息顯示、數(shù)據(jù)處理、信息感知、告警提示、輸入控制等功能于一體的重要系統(tǒng)。顯示與控制系統(tǒng)通過接收航電、機電、飛控、電氣各功能系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、參數(shù)和狀態(tài)信息，采集飛行機組
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