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本書全面深入地介紹了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試6個(gè)項(xiàng)目。本書通過豐富的實(shí)訓(xùn)任務(wù)和項(xiàng)目案例，幫助學(xué)生掌握實(shí)際工作中的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等技能；同時(shí)，結(jié)

本書從多個(gè)角度全面介紹了CDO的相關(guān)內(nèi)容，旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個(gè)全面的知識(shí)框架和實(shí)操指南，幫助他們更好地理解和勝任這一關(guān)鍵角色。全書分為6章，具體內(nèi)容包括：第1章簡要講述CDO的定義和起源，以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)；第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)系；第3章介紹CDO應(yīng)具備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)知識(shí)；第4章

本書系統(tǒng)全面地介紹了云計(jì)算和容器技術(shù)的原理、架構(gòu)和應(yīng)用。內(nèi)容主要包括云計(jì)算基礎(chǔ)，Docker核心原理與應(yīng)用，容器云平臺(tái)技術(shù)與實(shí)踐以及分布式系統(tǒng)中如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)計(jì)算、協(xié)調(diào)服務(wù)與設(shè)計(jì)、測(cè)試與監(jiān)控等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。每部分內(nèi)容以原理、架構(gòu)、案例和最佳實(shí)踐的思路展開，并通過豐富的案例練習(xí)與講解，幫助讀者深入理解核心知識(shí)，上手實(shí)際項(xiàng)目開

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本書介紹并行單像素成像的理論、方法、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用案例，重點(diǎn)圍繞復(fù)雜光照下的三維視覺成像和全場(chǎng)全景深光傳輸系數(shù)建模等組織了若干專題。主要內(nèi)容包括并行單像素成像方法、高效投影重構(gòu)單像素成像方法、復(fù)雜光照下的三維測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用、全場(chǎng)全景深光傳輸系數(shù)建模及應(yīng)用、復(fù)雜高光金屬結(jié)構(gòu)件高效自動(dòng)化測(cè)量和發(fā)動(dòng)機(jī)葉片自動(dòng)化測(cè)量兩個(gè)具體應(yīng)

近年來，Delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，人們對(duì)其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動(dòng)力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動(dòng)力學(xué)控制及伺服系

本書在詳細(xì)分析光纖化學(xué)傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹幾種新型的光纖化學(xué)傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點(diǎn)氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細(xì)敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)

本書幾乎涵蓋使用SystemVerilog在RTL層面對(duì)ASIC和FPGA進(jìn)行建模的所有方面，旨在為數(shù)字IC設(shè)計(jì)工程師提供全面的學(xué)習(xí)與參考資料。本書基于SystemVerilog-2017標(biāo)準(zhǔn)，首先闡述SystemVerilog與傳統(tǒng)Verilog的區(qū)別，以及其在仿真和綜合中的作用，并對(duì)RTL和門級(jí)建模等抽象級(jí)別進(jìn)行定

本書介紹面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)理論與方法，基于變胞機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，以自動(dòng)化生產(chǎn)線中碼垛機(jī)器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進(jìn)行有機(jī)整合。全書共8章，主要涉及變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺度優(yōu)化、變胞機(jī)器人軌跡規(guī)劃、變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與模型解析、變胞

量子線路映射及優(yōu)化是量子算法部署到量子計(jì)算設(shè)備的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書主要研究滿足量子計(jì)算設(shè)備物理約束的量子線路變換和映射問題。在給出量子線路映射的發(fā)展歷史和相關(guān)預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上，把研究內(nèi)容分為上下兩篇：上篇聚焦于量子線路邏輯變換，主要探討如何將可逆/量子線路轉(zhuǎn)換為滿足量子計(jì)算設(shè)備物理約束的低級(jí)量子線路，包括可逆/量子線路變換