在天空中,在我們的汽車和電話里,在我們自己的家里,機器人無處不在!而且它們存在的時間可能比我們了解到的要長很多。從封建時代日本的端茶機器人,到現(xiàn)代探索火星的探測車,在好幾個世紀里,機器人一直是人類的伙伴、助手和保護者。本書以最早的簡單機械鳥為主角,帶領(lǐng)小讀者穿越時空,縱覽歷史上各個時期的機械、機器人與無人機,不僅介紹了
本書主要面向青少年及社會大眾,一共分為五章,第一章介紹機器人的概念以及發(fā)展歷程;第二章介紹機器人組成和發(fā)展特點;第三章介紹機器人分類情況,包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救型、平臺型、感覺控制型、學習控制型等;第四章介紹機器人的執(zhí)行機構(gòu),包括其驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng);第五章介紹今天機器人的主要應(yīng)用場景,比如
本教材適用于高等職業(yè)教育自動化類相關(guān)專業(yè)核心課程的教學。教材遵循任務(wù)驅(qū)動、項目導向的編寫理念,教學任務(wù)均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實踐,同時將培養(yǎng)學生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機融入教材中。全書共分為五個項目,主要內(nèi)容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運工作站、裝配工作站。通過多個仿真案例的學習,
本書面對工程實踐中典型、實用的傳感器的原理、測量電路和應(yīng)用進行了介紹和分析,內(nèi)容涵蓋電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、電渦流式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、化學式傳感器、互感器等。
本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的需求和職業(yè)院校工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、智能機器人技術(shù)、智能控制技術(shù)專業(yè)建設(shè)的需要,由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫而成。本書采用項目-任務(wù)的框架結(jié)構(gòu),介紹基于STM32平臺的移動機器人設(shè)計與制作。學生通過對7個移動機器人典型案例的學習與訓練,可初步掌握基于STM32平臺的移動機器人的應(yīng)
復(fù)合機器人是集成了機械臂和移動平臺的全新機器人構(gòu)型,整合了離散部件移動性和操作性的優(yōu)勢,在智慧工廠和智能家居場景中應(yīng)用前景良好。本書基于作者近年來在復(fù)合機器人建模、感知、規(guī)控技術(shù)方面的研究成果,系統(tǒng)介紹了復(fù)合機器人相關(guān)概念和關(guān)鍵技術(shù)。全書分七章,第一章至第二章,介紹了復(fù)合機器人概念和部件構(gòu)成。第三章至第五章總結(jié)了系統(tǒng)運
"本書基于FANUC工業(yè)機器人為教學平臺,以項目化設(shè)計為的理念、根據(jù)工業(yè)機器人典型應(yīng)用崗位的工作任務(wù)安排教材內(nèi)容,共分為十個大項目和37個子任務(wù)。每個項目(案例)均采用實踐案例講解,兼顧了工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)的實際情況;包含工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護、坐標系的設(shè)定、仿真軟件的基本
本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家指導下,由校企“雙元”聯(lián)合編寫而成的。本書在內(nèi)容安排上充分考慮教學規(guī)律,突出專業(yè)特點,基于領(lǐng)域知識構(gòu)建、能力提升和素質(zhì)培養(yǎng)的現(xiàn)實需求,重點針對傳感器在智慧工廠的具體應(yīng)用,采用項目任務(wù)式、工作手冊式、新形態(tài)、融媒體教材的編排形式,介紹了智能傳感器的工程應(yīng)用和使用方法。
本書是中等職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材,依據(jù)教育部相關(guān)專業(yè)教學大綱,參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范,結(jié)合近幾年中等職業(yè)教育的實際教學情況,編寫而成,具有理實一體化的特點。本書從傳感器的應(yīng)用項目出發(fā),結(jié)合當前以就業(yè)為導向的職業(yè)教育特點,突出培養(yǎng)和訓練學習者的應(yīng)用及基本電路設(shè)計能力。本書分為三單元。第一單元以
本書圍繞著數(shù)字安全的基本概念、技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,主要介紹了數(shù)字安全的本質(zhì)與特性、數(shù)字安全能力的定義、相關(guān)應(yīng)用實踐案例及數(shù)字安全未來的發(fā)展方向。本書核心內(nèi)容是基于數(shù)字安全基礎(chǔ)理論研究并結(jié)合我國數(shù)字化實際環(huán)境,提供一套可供數(shù)字化組織建設(shè)和評估數(shù)字安全能力的模型框架。本書通過對在數(shù)字中國建設(shè)過程中數(shù)字安全能力供需兩端的研究