本書內(nèi)容分兩部分:一部分是現(xiàn)場總線技術(shù),介紹現(xiàn)場總線的基本概念、典型現(xiàn)場總線控制技術(shù),重點介紹PROFIBUS現(xiàn)場總線控制技術(shù),包括PROFIBUS的三種類型、通信協(xié)議、實現(xiàn)方法、安裝接線、標準的認證與測試技術(shù)。另一部分是組態(tài)軟件應(yīng)用,以組態(tài)王軟件為例,詳細介紹它的組成及使用方法,包括工程管理器與工程瀏覽器的使用、變量
智能控制作為一門新興學科,它的發(fā)展得益于許多學科,如人工智能、認知科學、現(xiàn)代控制理論、模糊數(shù)學、生物控制論、學習理論以及網(wǎng)絡(luò)理論等。本書總結(jié)近20年來智能控制的研究成果,詳細論述智能控制的基本概念、工作原理和設(shè)計方法。本書的主要內(nèi)容包括:智能控制概論、模糊控制論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論、專家控制、分層遞階智能控制、學習控制
《傳感器應(yīng)用設(shè)計300例(下冊)》分上、下冊,包含300余個實例,分4篇,共41章。主要介紹了傳感器應(yīng)用設(shè)計技巧、方法和一些技術(shù)難點的處理秘訣,以及傳感器在機器人、飛行器、遙感技術(shù)、汽車工業(yè)、遠程工業(yè)控制、信息系統(tǒng)、環(huán)境污染和公害檢測、醫(yī)學領(lǐng)域、節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用。為方便使用,還介紹了傳感器與計算機的接口技巧、一些關(guān)鍵技
本書全面闡述了職業(yè)技術(shù)教育領(lǐng)域自動化專業(yè)的知識體系、課程體系與能力體系,闡述了自動化類專業(yè)職業(yè)教育教學理念、教學模式和教學方法,并就理論教學、實驗教學、實訓(xùn)教學、實習教學、專業(yè)綜合設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等教學環(huán)節(jié)作了深入的探討。
本書共六部分15章,主要內(nèi)容包括:機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設(shè)計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。
本書包括自動檢測理論的基礎(chǔ)知識、常用傳感器的原理與應(yīng)用、工業(yè)生產(chǎn)過程物理量的檢測方法三部分內(nèi)容。部分介紹檢測理論的基本概念及理論基礎(chǔ)、測量誤差與處理的方法、傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性;第二部分介紹電阻式、電感式、電容式、壓電式、光電式、霍爾式等傳感器的工作原理與應(yīng)用;第三部分從工業(yè)生產(chǎn)過程的角度,介紹常用物理量,如溫度、流
《數(shù)據(jù)采集與總線技術(shù)》從數(shù)據(jù)采集理論與實際相結(jié)合的角度出發(fā),首先介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本概念、組成、主要性能指標、模擬A/D轉(zhuǎn)換電路以及系統(tǒng)軟硬設(shè)計理論,然后針對計算機總線接口技術(shù)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的重要作用,對計算機系統(tǒng)總線、PCI總線、USB串行總線、IEEE1394高性能總線、I2C總線、IEEE-488、VXI等
本書共分六章,剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴張狀態(tài)觀測器、自抗控制器、自抗擾控制器的應(yīng)用。
本書主要討論了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念、原理、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用。全書共分13章,主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概論、整體技術(shù)體系、無線通信特點、覆蓋模型、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、數(shù)據(jù)聚合、廣域互聯(lián)、節(jié)點定位和時間同步、硬件和軟件實現(xiàn)技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)實生活中的典型應(yīng)用。本書寫作通俗易懂,可供從事無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)領(lǐng)域及環(huán)境、
全書系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代檢測技術(shù)的基本理論和相應(yīng)的傳感器工作原理、結(jié)構(gòu)、特性以及大量的應(yīng)用實例。全書共分8章:第1章介紹檢測技術(shù)與傳感器基礎(chǔ)知識,第2章介紹電學參量的檢測技術(shù),第3章介紹機械量檢測技術(shù),第4章介紹溫度檢測技術(shù),第5章介紹物化特性參數(shù)檢測技術(shù),第6章介紹新型檢測技術(shù),第7章介紹現(xiàn)代檢測系統(tǒng)設(shè)計,第8章介紹現(xiàn)代