"本書(shū)從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機(jī)-負(fù)載”這一典型運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)例,系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)共分17章。第1章為緒論,介紹了運(yùn)動(dòng)控制的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)以及在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展?fàn)顩r;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制;第
"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進(jìn)我國(guó)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、航天強(qiáng)國(guó)的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門(mén)式數(shù)控機(jī)床等傳統(tǒng)加工方式在進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件加工時(shí)面臨諸多瓶頸問(wèn)題，而以移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢(shì)。實(shí)踐證明，優(yōu)化移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用新的定位、測(cè)量技術(shù)，并通
本書(shū)基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過(guò)企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)，系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本方法。全書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認(rèn)識(shí)與安裝、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫(xiě)字工作站的離線編程及仿真、搬運(yùn)碼垛工作站的離線編
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書(shū)籍。本書(shū)深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐操作，逐步展開(kāi)。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及
"本書(shū)分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于隱形邊的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章
本書(shū)以機(jī)器人視覺(jué)為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺(jué)、深度估計(jì)、視覺(jué)特征提取與匹配、視覺(jué)定位與建圖、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)位姿估計(jì)等多個(gè)方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)圍繞機(jī)器人視覺(jué)主題
本書(shū)系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，全書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計(jì)、輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、四旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書(shū)的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實(shí)踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理
本書(shū)主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)問(wèn)題，研究如何利用五自由度(以下簡(jiǎn)稱5-DOF)上肢康復(fù)機(jī)器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開(kāi)辟新的技術(shù)途徑。本書(shū)以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合、將運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運(yùn)動(dòng)意圖檢測(cè)、姿
\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個(gè)性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)進(jìn)而建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。智能客服的市場(chǎng)規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴(kuò)大，深刻改變著人類(lèi)社會(huì)的生活與工作方式。本書(shū)在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實(shí)地?cái)?shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個(gè)維度對(duì)智能客服做了全面、細(xì)致的
機(jī)器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢(shì)與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機(jī)器人加工視覺(jué)測(cè)量與力控技術(shù)的理論體系，以推動(dòng)其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書(shū)共9章，第1章介紹機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢(shì)與技術(shù)難題，第2章介紹機(jī)器人加工運(yùn)動(dòng)鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三
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