本書基于作者多年來承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國(guó)家級(jí)項(xiàng)目取得的研究成果，對(duì)空間機(jī)械臂的容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章，主要內(nèi)容包括空間機(jī)械臂概述、空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯(cuò)技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略、關(guān)節(jié)自由擺
中級(jí)教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維(中級(jí)工)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個(gè)模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人本體檢查、末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查、周邊設(shè)備
本書圍繞人手摩擦觸覺感知機(jī)理與機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機(jī)理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時(shí)空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機(jī)理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機(jī)理、控制策略和設(shè)計(jì)的觸覺傳感裝置，實(shí)現(xiàn)了觸覺反饋的機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實(shí)，涉
本書全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識(shí)到高級(jí)應(yīng)用的各個(gè)方面。該教材以項(xiàng)目為主線，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實(shí)踐案例和實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，讀者可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和解決方法，提高實(shí)際應(yīng)用能力。
"機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機(jī)械、自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動(dòng)化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡慕巧? 本書通過理論講解和實(shí)例，對(duì)機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史及分
本書為高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以越疆桌面級(jí)智能機(jī)器人為設(shè)備載體，立足于智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，注重職業(yè)能力的培養(yǎng)，以典型任務(wù)為主線，既有普及性、趣味性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強(qiáng)。全書分為五個(gè)情境，19個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，包括智能機(jī)器人寫字畫畫、智能機(jī)器人激光雕
樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對(duì)于如何讓手中的樂高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見的電子元器件、傳感器來實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)意的問題，本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導(dǎo)電滑環(huán)在EV3上的使用場(chǎng)景，拓展
教材，內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序的編制，機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio
機(jī)器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的歷史時(shí)期。如果說2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機(jī)器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時(shí)，幫助想入門機(jī)器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。本書深入剖析了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計(jì)到市場(chǎng)應(yīng)用
本書是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，詳細(xì)講解使用軟件展開離線編程的方法，并介紹國(guó)產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應(yīng)用。通過項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合
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