《柔性臂機器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人（包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人）建模、運動學(xué)／動力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機器人動力學(xué)建模、柔性臂空間機器人動力學(xué)建模、柔性冗余度機器人動力學(xué)分析、柔性雙臂空間機器人運動學(xué)分析、柔性雙臂空間機器人軌跡
隨著社會的進步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，社會需要大量具有安全防范技術(shù)知識并能熟練掌握相應(yīng)操作技能的專門人才。他們要能掌握國內(nèi)外安全技術(shù)防范的先進技術(shù)，能進行各種安全技術(shù)防范工程的設(shè)計、施工、安裝、調(diào)試運行、質(zhì)量監(jiān)理與工程驗收等工作。同時，智能化建筑也已成為21世紀我國建筑業(yè)發(fā)展的主流，在我國加快實現(xiàn)農(nóng)村城鎮(zhèn)化建設(shè)的政策指引下，
《隨機過程理論及其在自動控制中的應(yīng)用》的主要內(nèi)容包括概率論基礎(chǔ)與隨機過程的基本概念、二階矩過程與均方分析、泊松過程、更新過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)最優(yōu)控制的基本理論、隨機過程與隨機控制理論的應(yīng)用等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容，同時
《21世紀高等學(xué)校規(guī)劃教材（物聯(lián)網(wǎng)）：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實用教程》是作者在近幾年無線傳感器網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際開發(fā)經(jīng)驗進行編撰的。本書共分5篇18章，主要介紹無線傳感器的原理及實踐開發(fā)技術(shù)。本書在介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基本原理和理論后，重點闡述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實踐開發(fā)技術(shù)。第1篇是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述，第2篇是無線傳感器
《傳感器與檢測技術(shù)（第2版）（工業(yè)和信息化高職高專“十二五”規(guī)劃教材立項項目）》主要內(nèi)容包括檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識，電阻式、電容式、電感式、熱電式、光電式、壓電式、數(shù)字式等多種常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)換電路，并給出了典型的應(yīng)用實例。后面三章還介紹了傳感器的選用與標定、抗干擾技術(shù)及微機接口技術(shù)應(yīng)用以及智能化傳感器。
胡家華主編的《計算機控制技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)分析、設(shè)計與工程實現(xiàn)的基本理論、過程和方法。全書共分9章，分別講述了計算機控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成、過程通道與信號采樣及恢復(fù)、數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計方法、離散化設(shè)計方法、狀態(tài)空間設(shè)計方法及模糊控制的基本過程，并討論了離散控制系統(tǒng)的計算機仿真技術(shù)及系統(tǒng)可靠性
本書介紹了化學(xué)傳感器的功能和性能參數(shù)，講解了代表性的化學(xué)傳感器、電化學(xué)傳感器、光纖化學(xué)傳感器，以及其他化學(xué)傳感器。
《集散控制系統(tǒng)運行及維護》以熱力發(fā)電廠及煤化工企業(yè)的實際生產(chǎn)過程為基礎(chǔ)，內(nèi)容上以理論與實踐相結(jié)合進行組織，全書由基礎(chǔ)知識篇和實踐操作篇兩大部分組成：基礎(chǔ)知識篇有第1章、第2章；實踐操作篇有第3章、第4章、第5章、第6章，即設(shè)計了4個典型工作任務(wù)（水位控制系統(tǒng)MCGS畫面組態(tài)及其運行與維護、INFI？90集散控制系統(tǒng)運行
《普通高�！笆濉币�(guī)劃教材：智能化測量控制儀表原理與設(shè)計（第3版）》在第2版的基礎(chǔ)上做了修訂，全面系統(tǒng)地闡述了基于80C5P單片機的智能化測量控制儀表基本原理與設(shè)計方法。介紹了新一代增強型80C5P單片機的基礎(chǔ)知識以及匯編語言和KeilC51高級語言應(yīng)用程序設(shè)計方法。詳細論述了智能化測量控制儀表的人機接口、過程通道接
《工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件技術(shù)應(yīng)用》主要內(nèi)容包括：循環(huán)燈控制監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計、多種液體混合控制監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計、電梯運行控制監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計、機械手控制監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計等。
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