王茂森、戴勁松、祁艷飛編*的《智能機器人技術》首先簡要介紹智能機器人的概念、發(fā)展歷史和關鍵技術，然后介紹機器人的運動學理論基礎和智能傳感與控制技術基礎，*后結合工程實踐詳細介紹多足機器人、工業(yè)搬運機器人、四旋翼飛行機器人等三種機器人的結構、傳感與控制軟硬件的設計和制作方法。本書可作為機械工程類、自動化類、計算機類專業(yè)的

全書分為五個學習情境，內容包括：學習情境1：可編程控制技術應用。學習情境2：變頻器控制技術應用。學習情境3：工業(yè)網絡實訓。學習情境4：工業(yè)組態(tài)軟件應用。學習情境5：電氣自動化工程項目控制系統(tǒng)集成。

本書從單片機技術、人機接口、數(shù)據(jù)采集、通信接口、軟件設計、智能化處理和抗干擾技術等方面系統(tǒng)地闡述了以單片機為核心的智能儀器的體系結構及軟硬件設計方法，教材體系完整，內容豐富。作為工程實踐性較強的教材，書中含有許多設計實例，并給出了仿真電路與C51程序，每章均配有習題，便于學生的學習和掌握。本書可作為普通高等院校測控技術

立足行業(yè)實施所涉及的技術標準和規(guī)范，是學習組態(tài)技術的入門級教材淡化理論、強化技能、面向應用，可幫助讀者迅速掌握力控組態(tài)軟件的使用方法提供教學PPT等配套教學資源

1.本書突出了現(xiàn)代新型傳感器及檢測技術，給出了較多的應用實例。書中適當插入一些傳感器實物和工作現(xiàn)場照片，增加了內容的直觀性和真實感。2.配套與教材充分結合的電子課件、習題答案、教案等資源。

本書是職業(yè)院校工科類教材，以培養(yǎng)學生實踐動手能力為主線，主要介紹了各種傳感器的類型及應用。本書包含22個項目，每個項目的知識點隨著實際工作的需要引入，項目內容包括“任務引入”、“原理分析”、“任務實施”等環(huán)節(jié)。除此之外，教材中還提供了電路原理圖、元器件清單、元器件實物照片、電路制作技巧及電路制作注意事項等內容，每節(jié)均配

生物免疫系統(tǒng)是一種高度進化的、復雜的自適應系統(tǒng)，能夠識別和抵御抗原性異物，維持機體環(huán)境的穩(wěn)定。生物免疫系統(tǒng)中的優(yōu)良信息處理機制為解決工程問題，尤其是機器人技術提供了新的契機。 《基于人工免疫的移動機器人任務分配及路徑規(guī)劃技術》是作者袁明新、申燚近年來在移動機器人領域開展人工免疫理論研究的總結，重點介紹了基于人工免疫的

本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機器人為例介紹其基本操作，給出教學中易于實施的實踐練習，從而在實際操作和應用中學會工業(yè)機器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業(yè)機器人結構原理、示教編程器、工業(yè)機器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應用案例。

《傳感器與檢測技術》從理論基礎出發(fā)，結合應用實際，介紹了傳感器的工作原理、特性參數(shù)、測量電路及典型應用；較詳細地介紹了熱工參數(shù)檢測技術及儀表；簡要介紹了數(shù)字儀表的設計、抗干擾知識和傳感檢測的一些新技術。 《傳感器與檢測技術》以注重學科基礎為宗旨，詳細介紹了每種(類)傳感器的測量原理，同時也著重列舉了其典型應用，并引入

本書從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術。全書共分12章，包括滑模變結構控制發(fā)展綜述、連續(xù)系統(tǒng)滑�？刂�、自適應魯棒滑�？刂�、基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態(tài)面滑模控制、基于濾波器及狀態(tài)觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經滑�？刂�、離散系統(tǒng)滑�？刂�、基于LMI