本書用清晰的理論體系,細致的技術(shù)方案和生動具體的應(yīng)用案例詳解,將作者及其課題組數(shù)十年光纖傳感領(lǐng)域的研究經(jīng)驗和心得加以凝煉,為從事光電信息、自動控制和智能傳感等相關(guān)領(lǐng)域的科研與工程技術(shù)人員了解和掌握光纖傳感技術(shù)提供有益的參考。按照課程知識架構(gòu)梳理光纖傳感技術(shù)脈絡(luò)、設(shè)計和工程應(yīng)用關(guān)鍵問題、以及典型傳感器案例。共涵蓋光纖光學
本書從實踐的角度出發(fā),介紹了Flink實時大數(shù)據(jù)處理框架開發(fā)的技術(shù)知識,包括實時處理系統(tǒng)的相關(guān)概念、開發(fā)方法、分布式計算的體系結(jié)構(gòu),以及面向事件驅(qū)動的編程技術(shù)。書中詳細探討了Flink的流式處理和批處理融合的能力,以及它在大規(guī)模數(shù)據(jù)流處理中的優(yōu)勢,并通過一個具體的實例介紹大數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)的開發(fā)方法和開發(fā)過程。此外,本
本書共9個項目,主要內(nèi)容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站,工業(yè)機器人虛擬仿真3D建模,“匠”字離線軌跡編程,創(chuàng)建雙機器人拆垛與碼垛工作站,仿真調(diào)試雙機器人拆垛與碼垛工作站,創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站,創(chuàng)建帶變位機的焊接機器人工作站,創(chuàng)建工業(yè)機器人噴涂工作站。
本書在盡可能降低數(shù)學要求的情況下,利用貫穿全書并反映多學科最新成果的大量反饋控制實例,簡明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設(shè)計方法,既刪繁就簡地涵蓋了經(jīng)典自動控制理論的所有重要內(nèi)容(包括建模方法、時域分析、頻率分析的傳遞函數(shù)、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設(shè)計與校正等),又選擇性地介紹了現(xiàn)代反饋控制理論的重要概
本書以實現(xiàn)仿真系統(tǒng)功能、掌握原理方法為目標,在傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真課程內(nèi)容的基礎(chǔ)上,增加了目前科研及學習中常用的數(shù)據(jù)挖掘及深度學習等決策方法,以及視覺圖像處理的相關(guān)內(nèi)容。本書包括9章,內(nèi)容涉及MATLAB基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)仿真、MATLAB文件和數(shù)據(jù)訪問、智能算法、數(shù)據(jù)挖掘、圖像處理、深度學習和界面設(shè)計及嵌入
本書為理論與應(yīng)用實踐兼顧的機器人技術(shù)教材。全書共5個項目,包括人工智能機器人、通過GPIO實現(xiàn)傳送帶運行、基于語音識別實現(xiàn)語音控制機械臂、使用YOLO模型實現(xiàn)目標檢測、小型柔性智能制造。書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例與工程方法,力求避免內(nèi)容枯燥空洞,貼近真實現(xiàn)場應(yīng)用。其中,項目1作為入門引導,將人工智能的發(fā)展與機器人技術(shù)
本書內(nèi)容涉及大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的研究與發(fā)展、大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)的定位和課程體系、課程教學大綱、課程教學相關(guān)建議、本專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)分析等章節(jié),涵蓋了大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)課程體系的主要模塊,顯現(xiàn)出廣闊的國際視野,同時也是我國管理科學與工程學科自主知識體系建設(shè)的一個專業(yè)層面的范例嘗試。該書對于我國高校大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)的發(fā)
本書圍繞智能制造轉(zhuǎn)型和數(shù)字化改造,吸納了中國觸摸屏工業(yè)控制解決方案,對標觸摸屏現(xiàn)場工程師工作崗位,技藝融合,打造“新手、助手、熟手、能手、高手”能力遞進模塊架構(gòu),提供了最新組態(tài)軟件、最新觸摸屏產(chǎn)品、最新云平臺技術(shù)的解決方案,以九個項目引領(lǐng)學習觸摸屏設(shè)計、仿真、調(diào)試、運行、數(shù)字孿生等,旨在幫助未來的現(xiàn)場工程師提升核心競爭
傳感器技術(shù)是重要的基礎(chǔ)性技術(shù),掌握傳感器技術(shù)、合理應(yīng)用傳感器構(gòu)建各類傳感器系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò),幾乎是所有技術(shù)領(lǐng)域工程人員必須具備的基本能力。本書是作者在多年從事傳感器教學、科研和生產(chǎn)實踐的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書分為兩篇,共12章。第一篇為傳感器原理(第1-10章),包括傳感器概述、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電
本書主要針對大型復雜的熱力系統(tǒng),介紹一種簡單、實用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書主要內(nèi)容如下。第1章對目前針對熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進展進行了綜述,并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想,提出基于預期動態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書其余內(nèi)容可分為兩部分,第一部分為控制系統(tǒng)整定與設(shè)