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本書以DobotMagician機(jī)械臂為載體，結(jié)合人工智能技術(shù)，以項(xiàng)目為引導(dǎo)，系統(tǒng)闡述了機(jī)械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個項(xiàng)目，項(xiàng)目1為初識機(jī)器人，項(xiàng)目2～項(xiàng)目6分別從機(jī)械臂基礎(chǔ)、機(jī)械臂編程、機(jī)械臂進(jìn)階和機(jī)械臂智能控制實(shí)戰(zhàn)幾個方面由淺入深地介紹了機(jī)械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學(xué)課件、教學(xué)視頻和示

傳感器在當(dāng)代科學(xué)技術(shù)中占有十分重要的地位，所有以計算機(jī)為基礎(chǔ)的自動化、智能化系統(tǒng)，都需要傳感器提供賴以做出實(shí)時決策的數(shù)據(jù)。近年來，作為信息獲取的傳感器技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于傳感器技術(shù)自身的復(fù)雜性、綜合性以及應(yīng)用的個性化，使得經(jīng)典原理的傳感器的生命周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)長于信息技術(shù)中傳輸與處理，非常明顯的發(fā)展趨勢是：沿用傳統(tǒng)的作用原

2023年7月，由北京信息科技大學(xué)主辦，拓爾思信息技術(shù)有限公司等單位協(xié)辦的2023智能決策與大數(shù)據(jù)應(yīng)用國際會議在西苑飯店舉行，由原管理科學(xué)與工程學(xué)科學(xué)科評議組組長、中國工程院院士楊善林教授和北京信息科技大學(xué)張健教授任大會主席，200余名專家、學(xué)者參會。經(jīng)審稿，會議論文集錄用論文21篇，涵蓋系統(tǒng)評價、預(yù)測預(yù)警、決策分析等

本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動人形機(jī)器人運(yùn)動的基礎(chǔ)知識、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動力學(xué)建模、仿真和高效動力學(xué)的計算方法。

本書以項(xiàng)目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動，全面地介紹數(shù)據(jù)分析與可視化的流程，以及PowerBI數(shù)據(jù)分析與可視化的應(yīng)用，并詳細(xì)講解利用PowerBI解決企業(yè)實(shí)際問題的方法。全書共7個項(xiàng)目，項(xiàng)目1為初識數(shù)據(jù)分析與可視化，項(xiàng)目2～項(xiàng)目6分別介紹體育商品銷售數(shù)據(jù)分析案例的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析報表創(chuàng)建與發(fā)布

本書共5章，包括大數(shù)據(jù)技術(shù)及實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)概述、大數(shù)據(jù)離線處理開發(fā)實(shí)踐、大數(shù)據(jù)實(shí)時處理開發(fā)實(shí)踐、大數(shù)據(jù)交互式OLAP多維分析開發(fā)實(shí)踐、大數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐，系統(tǒng)介紹離線處理、實(shí)時處理、交互式OLAP多維分析、可視化應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)理論知識和工程實(shí)踐方法。本書在基本概念、基本原理和操作方法的基礎(chǔ)上，突出工程應(yīng)用，結(jié)合中國移動

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。本書共14章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、云數(shù)據(jù)庫、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Spark、流計算、F

本書以三菱變頻器、西門子變頻器和三菱伺服驅(qū)動器為載體，系統(tǒng)介紹變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器和伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)、工作原理、常用功能、運(yùn)行與操作，PLC與變頻器的通信，以及步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成與編程等。本書共5個項(xiàng)目，分別是三菱變頻器的運(yùn)行與操作、西門子變頻器的運(yùn)行與操作、變頻器與PLC在工程中的典型應(yīng)用、步進(jìn)電機(jī)的

本書以Python作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共9章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計與運(yùn)行原理、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

這是一本理論高度概括的書，講解流式處理核心、本質(zhì)的概念、特性、設(shè)計和方法。本書分為兩部分：第一部分以Beam的編程模型為抓手討論流處理的種種核心問題，重點(diǎn)是相對高層次地討論批處理模型以及流處理模型；第二部分討論流與表的二象性，即兩者之間的類比與差異，對概念進(jìn)行深入探討，并討論關(guān)于流處理的“流與表”的思考方式。本書還概要