本書為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共分為9章,主要內(nèi)容包括傳感器概述、傳感器的一般工作特性及其校準(zhǔn)、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調(diào)理與處理、參數(shù)檢測、傳感器智能化的實(shí)現(xiàn)、智能技術(shù)在傳感器的應(yīng)用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設(shè)計與應(yīng)用。
《機(jī)械工程測控技術(shù)》介紹了控制工程的相關(guān)原理、方法,以及測試技術(shù)的常用傳感器、數(shù)據(jù)采集等知識,還通過一定的案例進(jìn)行了說明!稒C(jī)械工程測控技術(shù)》是在應(yīng)用型本科教育的指導(dǎo)思想下編寫的一本專業(yè)教材。全書共分9章:第1章是緒論;第2章是數(shù)學(xué)模型;第3章是時間響應(yīng)分析;第4章是頻域響應(yīng)分析;第5章是系統(tǒng)校正與PID控制;第6章是
《智能控制技術(shù)》系統(tǒng)介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法。《智能控制技術(shù)》共分7章,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制和智能優(yōu)化算法等方面的內(nèi)容。 《智能控制技術(shù)》可作為高等院校電氣工程及其自動化、自動化、計算機(jī)應(yīng)用、電子工程等專業(yè)研究生和高年級本科生的教材,也可供自動化領(lǐng)域工程技術(shù)人員閱讀和參考。
本書共分為八章,其內(nèi)容包括:緒論;服務(wù)機(jī)器人雙臂系統(tǒng);雙臂運(yùn)動學(xué)算法及標(biāo)定;雙臂協(xié)調(diào)運(yùn)動規(guī)劃;雙臂擬人動作規(guī)劃;雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模;雙臂協(xié)調(diào)操作實(shí)驗(yàn)與分析;總結(jié)與展望。
本書是“圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書”之一。本書介紹了光敏、紅外、熱敏電阻器、鉑電阻、熱電偶、濕度、氣體、磁敏、超聲波、振動與加速度、電流、壓力、應(yīng)變、風(fēng)速、位置等傳感器的應(yīng)用技巧,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為傳感器、計算機(jī)應(yīng)用、自動化技術(shù)、計量測試等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書,也可以作為大專院校學(xué)生的基本技能訓(xùn)練的指導(dǎo)書。
本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門知識;全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝維護(hù)要求;對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法,進(jìn)行了深入具體的介紹;對工業(yè)機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù),以及工業(yè)機(jī)器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)
書中系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和設(shè)計方法。本書共分10章:第1章介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及典型應(yīng)用;第2章介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計;第3章介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)中常規(guī)控制算法;第4章介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)中的先進(jìn)控制算法;第5章介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理技術(shù);第6章介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技
《事件挖掘的理論算法及應(yīng)用》是對作者近年承擔(dān)及完成的事件挖掘相關(guān)科研課題的一個很好的總結(jié)。主要內(nèi)容包括ITIL事件管理、智能云管理、智能家居、醫(yī)療保健以及惡意軟件檢測等眾多科研課題中,事件挖掘所應(yīng)用的理論、算法及應(yīng)用成果的介紹和展示!妒录诰虻睦碚撍惴皯(yīng)用》系統(tǒng)介紹了時間以及日志挖掘的主要算法,同時重點(diǎn)闡述了事件挖
《普通高校"十三五"規(guī)劃教材:自動控制元件(第二版)》在第壹版教材的基礎(chǔ)上修訂而成,主要闡述了自動控制系統(tǒng)中常用的控制元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、工作特性以及典型應(yīng)用等內(nèi)容,包括直流電磁鐵、直流伺服電動機(jī)、直流測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)、交流伺服電動機(jī)、交流測速發(fā)電機(jī)、同步電動機(jī)、無刷直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、直線電
本書是在《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干,講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章,第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運(yùn)動群的基本概念,第4章講述剛體運(yùn)動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運(yùn)動群與其李代數(shù)如何用在機(jī)器人