《機器人手冊第3卷機器人應用》包含兩篇,分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的最新前沿,包括工業(yè)機器人,水下機器人、空中機器人、農林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人
本書借鑒人類視網膜、視皮層的信息處理機制及視覺心理認知組織準則,構建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法,以機器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象,實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標識別,為機器人自動導航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機制的可計算方法。基于視覺認知的自然圖像目標識別屬于神經生理
*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成,并對光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要總結。第二章介紹了復合控制、等效復合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經網絡對脫靶量,伺服轉臺位置、速度和加速度進行數據融合得到目標位置、速度及加速度,構成共軸跟蹤。第三章針對ELM神經網絡運算量大和歷史時刻數據重復
《圖解傳感器技術及應用電路(第二版)》是《圖解傳感器技術及應用電路(第二版)》,全書在第一版的基礎上將原有內容整合為9個項目,內容包括傳感器概述、壓力傳感器、電感式傳感器、測速傳感器、光電式傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器、特殊類型傳感器以及智能傳感器。本書保持了第一版通俗易懂的形式,旨在幫助廣大讀者理解和認識各類常用傳
全書共3個部分9章。1-4章為第一部分,主要講解數控機床控制原理和機械結構等理論知識;5-8章為第二部分,主要講解數控加工工藝、數控機床編程和操作等應用知識;9章是第三部分,通過實訓來鍛煉學習者的實際動手能力。
本書根據工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標,結合職業(yè)院校教學改革和課程改革的要求,本著“工學結合、項目引導、任務驅動、教學做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、六軸機器人等三類常用工業(yè)機器人的機械部分的裝配與調試,調試程序的編寫和電氣部分的裝調作為輔助內容出現(xiàn)。本書可
本書以連續(xù)工業(yè)過程特性、參數檢測變送器、過程控制顯示、過程控制系統(tǒng)的設計和分析為主線展開論述,涵蓋了過程控制系統(tǒng)所使用的變送器、調節(jié)器、執(zhí)行器、輔助儀表、單回路控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等內容及應用案例分析。本書結合過程控制技術的發(fā)展和趨勢,引入了新的內容,對微型化和智能化變送器、計算機集散
本書針對計算機、信息管理和其他相關專業(yè)學生的發(fā)展需求,系統(tǒng)、全面地介紹了大數據技術與應用的基本知識和技能,詳細介紹了大數據基礎、大數據的行業(yè)應用、大數據的基礎設施、大數據技術基礎、Hadoop分布式架構、大數據管理、大數據分析、人工智能與機器學習、數據科學與數據科學家、開放數據的時代,以及大數據發(fā)展與展望等內容,具有較
本書系統(tǒng)介紹了常用傳感器的基本原理、工作特性及其信號調理電路的設計,基于LabVIEW的虛擬檢測系統(tǒng)的設計方法,檢測系統(tǒng)的最新技術進展。本書首次將EDA技術應用于傳感器的建模和調理電路的設計,并實現(xiàn)了與LabVIEW虛擬儀器的無縫互調鏈接。本書針對每一種傳感器提供了實際的應用電路,并做了詳盡分析,取材新穎,內容豐富,范
本書遵循基于工作過程的項目化課程開發(fā)理念,以典型自動化生產線MPS為載體,按照項目引領、任務驅動的編寫模式,介紹自動化生產線安裝與調試所需的基本知識和專業(yè)技能。全書分基礎知識篇和綜合技能篇。適合高職高專精密機械相關專業(yè)學生使用。