本書以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見(jiàn)機(jī)器人的傳動(dòng)部件組成及電機(jī)選型，并按項(xiàng)目化的方式，分別講述s7-200，PEC6000控制器的編程環(huán)境及簡(jiǎn)單編程，基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn)，基于PEC6000的步進(jìn)及伺服控制方式，基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制，基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的6軸模塊機(jī)器人

本書介紹了Hadoop技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，并將理論知識(shí)與實(shí)際項(xiàng)目相結(jié)合。全書共分為三個(gè)部分：基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和總結(jié)篇�；�礎(chǔ)篇詳細(xì)介紹了Hadoop、YARN、MapReduce、HDFS、Hive、Sqoop和HBase，并深入探討了Hadoop的運(yùn)維和調(diào)優(yōu)；應(yīng)用篇?jiǎng)t包含了一個(gè)具有代表性的完整的基于Hadoop的商業(yè)智能系統(tǒng)

本教材主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人典型的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例介紹，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)及現(xiàn)場(chǎng)安全使用規(guī)則，工業(yè)機(jī)器人的基本操作，工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定，機(jī)器人的編程與調(diào)試、機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)指令，機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信，機(jī)器人工作站的現(xiàn)場(chǎng)總線通信、機(jī)器人工作站系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡編程調(diào)試、多機(jī)工作站聯(lián)機(jī)調(diào)試等。

本教材由工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)際生活中的應(yīng)用實(shí)例引入，分為7個(gè)模塊，分別是傳感器與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)、壓力檢測(cè)、位移和物位檢測(cè)、溫度檢測(cè)、速度檢測(cè)、濕度檢測(cè)、氣體濃度檢測(cè)等等內(nèi)容。以參數(shù)檢測(cè)過(guò)程為主線，采用“模塊+項(xiàng)目”進(jìn)行內(nèi)容編排，通過(guò)項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式，既體現(xiàn)“教學(xué)做一體化”職業(yè)教育思想，又保證了知識(shí)體系的連貫性。

本書以被測(cè)物理量為研究對(duì)象，采用“任務(wù)式”的編排方式，每一任務(wù)以一個(gè)具體的工程任務(wù)導(dǎo)航為主線，主要介紹了常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的測(cè)量電路，并介紹了大量的應(yīng)用實(shí)例。在取材上，強(qiáng)調(diào)理論夠用，強(qiáng)調(diào)實(shí)用性和先進(jìn)性，突出基本技能的培養(yǎng)，加強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。 本書主要介紹了：傳感器基本知識(shí)，電阻式、變磁阻式、電容式、熱

本書總體以智能大棚系統(tǒng)為主線，技術(shù)路線為：基礎(chǔ)—硬件（傳感設(shè)備）—無(wú)線傳感網(wǎng)傳輸協(xié)議—無(wú)線傳感網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)—遠(yuǎn)距離傳輸技術(shù)。具體為：第1章講解了智能大棚系統(tǒng)中的無(wú)線傳感網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)。第2章為蔬菜溯源利器——RFID，由此介紹了無(wú)線傳感網(wǎng)硬件設(shè)備（傳感設(shè)備）。第3章主要介紹了無(wú)線傳感網(wǎng)傳輸協(xié)議ZigBee。第4章介紹了wif

《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》為編者宋艷麗、宋武在多年高等職業(yè)教育教學(xué)改革與實(shí)踐的基礎(chǔ)上，結(jié)合高職高專院校學(xué)生特點(diǎn)編寫而成的。每項(xiàng)內(nèi)容均采取了模塊、項(xiàng)目和任務(wù)的形式，模塊是檢測(cè)對(duì)象，項(xiàng)目是能檢測(cè)對(duì)應(yīng)物理量的不同類型傳感器。任務(wù)采取了先認(rèn)識(shí)后應(yīng)用的模式，認(rèn)識(shí)主要以理論必需、夠用為度。模塊學(xué)習(xí)完成后，通過(guò)操作訓(xùn)練來(lái)培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力

本書主要內(nèi)容包括傳感技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、常用被測(cè)量測(cè)量控制技術(shù)、典型傳感器件（含新型傳感器件）選用、傳感檢測(cè)系統(tǒng)及接口技術(shù)、傳感技術(shù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)等內(nèi)容。考慮到高職高專類相關(guān)專業(yè)教學(xué)的實(shí)際需要，本書采取基礎(chǔ)知識(shí)介紹、分析，傳感器件選用，檢測(cè)系統(tǒng)及接口技術(shù)并重的原則，重點(diǎn)突出常用被測(cè)量的實(shí)際測(cè)量與控制技術(shù)，以使學(xué)生的學(xué)習(xí)達(dá)到良好

本書用四篇分別介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)技術(shù)及其實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)；以安川機(jī)器人為例，介紹工業(yè)機(jī)器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實(shí)驗(yàn)，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和方法。

全書共分10章。包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述，線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和分析方法，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多種經(jīng)典的、現(xiàn)代的先進(jìn)控制算法，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與工程實(shí)現(xiàn)方法，最后給出了3個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例。本書書末附有3個(gè)附錄，分別是常用函數(shù)的Z變換表、MA