由周俊所*的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概況、過(guò)程通道配置與數(shù)字信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析、數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的連續(xù)系統(tǒng)方法設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)、復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的狀態(tài)空間法設(shè)計(jì)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例，附錄還簡(jiǎn)單介紹了主編獨(dú)創(chuàng)的虛擬被控對(duì)象

《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真：基本設(shè)計(jì)方法（電子信息與電氣工程技術(shù)叢書）》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的*新成果。本書以機(jī)械手的控制為論述對(duì)象，共包括10章，分別介紹了先進(jìn)PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自

本教材較系統(tǒng)地介紹傳感器的原理及其應(yīng)用,包括傳感器的特性及其評(píng)估;傳感器中常用的彈性敏感元件的力學(xué)特性;電位器式傳感器;應(yīng)變式傳感器;壓阻式傳感器;熱電式傳感器;電容式傳感器;變磁路式傳感器;壓電式傳感器;諧振式傳感器;聲表面波傳感器;光纖傳感器;微機(jī)械傳感器以及智能化傳感器等。本教材在每一章都配有適量的思考題與習(xí)題,

本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬(wàn)用表等的使用方法；第2部分介紹了機(jī)械手控制電柜中用到的電氣元件；第3部分介紹了機(jī)械手運(yùn)行的動(dòng)作過(guò)程和電氣線路圖；第4部分介紹了機(jī)械手控制電柜的設(shè)計(jì)與安裝；第5部分介紹了機(jī)械手5各傳感器的特點(diǎn)和氣動(dòng)電路的安裝方法；第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用

本書從自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的層面，論述了與自動(dòng)化和自動(dòng)控制相關(guān)的概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，按自動(dòng)控制理論發(fā)展的階段論述了自動(dòng)控制理論的主要內(nèi)容。通過(guò)本書可以使讀者深入地理解自動(dòng)化的內(nèi)涵、外延與定位；自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的基本原理與核心概念；自動(dòng)化學(xué)科的知識(shí)體系、知識(shí)元及其相互關(guān)系；從當(dāng)代社會(huì)發(fā)展

本書總共有10章，從社會(huì)計(jì)算起源開始，介紹了社會(huì)計(jì)算和社會(huì)媒體的概念，并對(duì)其進(jìn)行了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析。在社會(huì)網(wǎng)絡(luò)中，結(jié)點(diǎn)之間不是相互獨(dú)立，而是彼此之間通過(guò)聯(lián)系(邊、鏈接)鏈接起來(lái)。通過(guò)社會(huì)計(jì)算，動(dòng)態(tài)分析社會(huì)網(wǎng)絡(luò)，更有效地解決網(wǎng)絡(luò)化社會(huì)新問題。旨在讓讀者了解什么是社會(huì)計(jì)算，社會(huì)計(jì)算的研究方向和發(fā)展趨勢(shì)，如何獲取并分析社會(huì)媒體數(shù)

本書總共有10章，從社會(huì)計(jì)算起源開始，介紹了社會(huì)計(jì)算和社會(huì)媒體的概念，并對(duì)其進(jìn)行了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析。在社會(huì)網(wǎng)絡(luò)中，結(jié)點(diǎn)之間不是相互獨(dú)立，而是彼此之間通過(guò)聯(lián)系(邊、鏈接)鏈接起來(lái)。通過(guò)社會(huì)計(jì)算，動(dòng)態(tài)分析社會(huì)網(wǎng)絡(luò)，更有效地解決網(wǎng)絡(luò)化社會(huì)新問題。旨在讓讀者了解什么是社會(huì)計(jì)算，社會(huì)計(jì)算的研究方向和發(fā)展趨勢(shì)，如何獲取并分析社會(huì)媒體數(shù)

本書圍繞華航唯實(shí)研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，通過(guò)詳細(xì)的圖解和案例制作對(duì)RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了講述，讓讀者了解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能，從而理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機(jī)器人本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體,配合大量實(shí)物圖片,生動(dòng)形象地系統(tǒng)介紹ABB機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作、機(jī)器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標(biāo)系的定義和標(biāo)定方法,以及機(jī)器人的手動(dòng)操作方法。運(yùn)用大量實(shí)際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機(jī)器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。

Spark是業(yè)界公認(rèn)的近幾年發(fā)展快、受關(guān)注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，可以同時(shí)滿足不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計(jì)算的需要。本書首先通過(guò)代碼實(shí)戰(zhàn)的方式對(duì)學(xué)習(xí)Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進(jìn)行講解并結(jié)合Spark源碼的閱讀來(lái)幫助讀者快速學(xué)習(xí)Scala函數(shù)式編程與面向?qū)ο笸昝澜Y(jié)合的編程藝術(shù)，接著對(duì)Hadoo