近年來，作者團隊對旋轉捷聯(lián)慣導在線標定技術進行了大量的理論和仿真研究，本書是對團隊研究結果的總結。全書共分7章，第1章主要介紹捷聯(lián)慣導誤差標定技術現(xiàn)狀；第2章針對其工作特點，分析了旋轉捷聯(lián)慣導誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測性和狀態(tài)參數(shù)可觀測度分析的旋轉捷聯(lián)慣導在線標定中匹配模式選擇方法和結果；第4章主要介紹基于
軟件可靠性安全性是軟件的重要質量特性，特別是對于武器型號軟件，軟件可靠性安全性是受關注的質量特性，各種分析方法、設計方法、測試方法的理論研究成果很多，但在實際工程應用中遇到了許多實際問題。目前，武器型號軟件大多以強化軟件可靠性安全性設計準則為主線開展工作，然而設計準則只是軟件可靠性安全性多面體的一個側面，如果沒有其它側
本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車ROS基礎知識為核心內容,介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)平臺ROS的基本概念和使用方法,包括節(jié)點、ROS通信機制、坐標轉換等內容。通過學習Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理機制、可視化工具和智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成架構等知識,完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬化模型的搭建。 本書適合高職院校智能交通技術專業(yè)、汽車工程、無
本書是作者多年來研究工作的總結,反映了當前國內外液體運載火箭低溫動力系統(tǒng)工程研究發(fā)展的狀況。
本書分為緒論、無人機技術基礎、無人機飛行安全、警用無人機法律法規(guī)等四個部分,系統(tǒng)闡述了無人機的發(fā)展與管理、警用無人機基礎理論、飛行原理、無人機結構與系統(tǒng)、飛行氣象安全、飛行過程安全等有關內容。
大橢圓軌道SAR作為一種新體制星載SAR系統(tǒng),可實現(xiàn)南北極航道的長時間觀測及中低緯度熱點區(qū)域的高分辨觀測,擁有巨大的應用前景,但目前世界上還沒有工程實施的先例,相關的公開文獻報告也少之又少。本書將是一本較為全面和深入闡述大橢圓軌道SAR雷達系統(tǒng)理論和設計思路的學術專著,重點介紹了合成孔徑雷達原理、在軌大橢圓軌道衛(wèi)星概述
本書基于作者多年的工程經(jīng)驗積累，結合自抗擾控制與模型預測控制理論，分析了事件驅動控制策略在衛(wèi)星姿軌控制中的應用和相關的理論與工程問題。 本書從通信衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)設計開始，介紹了事件驅動自抗擾控制和事件驅動模型預測控制在衛(wèi)星控制中的應用與相關算法設計，包括姿態(tài)控制、軌道控制與姿軌耦合控制。其中，算法設計章節(jié)包含數(shù)值仿
本書圍繞高分辨率對地觀測體系和應用，重點從體系頂層設計、天基系統(tǒng)、臨近空間系統(tǒng)、航空系統(tǒng)、地面系統(tǒng)、體系綜合應用等方面展開論述，著力展現(xiàn)高分專項的系統(tǒng)性和全面性。本書重點論述了高分辨率對地觀測體系組成、主要特征和工作原理，按照天基、臨近空間、航空、地面等4大系統(tǒng)分別闡述所涉及的核心關鍵技術，圍繞高分辨率對地觀測體系的應
高分辨率對地觀測系統(tǒng)管理與控制技術
敏捷衛(wèi)星
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