本書跨越心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域,全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機(jī)器人學(xué)的理論基礎(chǔ)和研究動態(tài)。全書共9章,首先介紹基本原則和主要實(shí)驗(yàn)平臺,隨后結(jié)合兒童發(fā)展心理學(xué)理論,通過實(shí)驗(yàn)詳細(xì)探討了內(nèi)在動機(jī)、運(yùn)動技能和早期語言等機(jī)器人行為及認(rèn)知功能的建模和實(shí)現(xiàn),后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學(xué)科的發(fā)展型機(jī)器人
本書是十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃立項(xiàng)教材,是根據(jù)教育部新公布的數(shù)控技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)參考數(shù)控技術(shù)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書共8章,主要內(nèi)容包括常用低壓電器、繼電器接觸器基本控制環(huán)節(jié)、典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、可編程序控制器及應(yīng)用、液壓傳動基礎(chǔ)、液壓元件及輔助裝置、液壓基本回路及液壓系統(tǒng)、氣壓傳動基本知識等。本書可作為高等職
本書總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)20年來從事分散魯棒控制領(lǐng)域的研究工作,內(nèi)容涉及不確定性關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制,不確定性關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時(shí)滯相關(guān)分散魯棒H∞控制,多重關(guān)聯(lián)時(shí)滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面,并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法
本書的特點(diǎn)可以概括如下。1.深度融合“互聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)據(jù)平臺主要通過學(xué)科、組織機(jī)構(gòu)、地區(qū)間的融合以實(shí)現(xiàn)科學(xué)數(shù)據(jù)資源更大規(guī)模的使用,橫向延伸科學(xué)數(shù)據(jù)資源的廣度;通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)如數(shù)據(jù)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)等的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)科學(xué)數(shù)據(jù)資源更深層次的挖掘,縱向拓展科學(xué)數(shù)據(jù)研究的深度。2.覆蓋廣泛本書覆蓋廣泛,涉及“互聯(lián)網(wǎng)+”傳統(tǒng)文化,周
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為七個(gè)項(xiàng)目,采用案例教學(xué)法(或任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法)介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人的安全規(guī)范及基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定及使用、工業(yè)機(jī)器人基本編程控制、工業(yè)機(jī)器人高級編程控制、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人程序的管理等內(nèi)容!豆I(yè)機(jī)
本書研究大數(shù)據(jù)的計(jì)算理論基礎(chǔ),重點(diǎn)講述P類和NP類問題的并行和交互式計(jì)算方法。即在大數(shù)據(jù)的場景下,對于P類問題,為了提高求解速度可以采用并行的方法;對于NP類問題,為了提高解的質(zhì)量可以采用交互的方法!洞髷(shù)據(jù)計(jì)算理論基礎(chǔ):并行和交互式計(jì)算》研究大數(shù)據(jù)的計(jì)算理論基礎(chǔ),重點(diǎn)講述P類和NP類問題的并行和交互式計(jì)算方法。即在大
本書主要介紹與光機(jī)電控綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相關(guān)的原理、技術(shù)、元器件,以及設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)實(shí)例,并通過引入科技論文撰寫方法、科技項(xiàng)目實(shí)施方法等相關(guān)內(nèi)容,旨在引導(dǎo)相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生了解掌握實(shí)用的光電儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法,以及科學(xué)研究的過程和方法。
本書詳細(xì)介紹了機(jī)器人傳感器的基礎(chǔ)知識和工作原理,以及多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例。全書共分10章,主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類、基本組成,機(jī)器人的系統(tǒng)組成,機(jī)器人常用的傳感器,智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用,多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類,多傳感器信息定量和定性融合的方法,后介紹了多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人
本書深入淺出介紹MATLAB語言的基礎(chǔ)知識以及MATLAB在電子信息處理、控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)中的應(yīng)用。共分為11章,內(nèi)容包括:MATLAB語言概述、矩陣及其運(yùn)算、程序設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算、符號計(jì)算、繪圖及圖像處理基礎(chǔ)、Simulink仿真、MATLAB在電子信息處理中應(yīng)用、MATLAB在控制系統(tǒng)中應(yīng)用、MATLAB在通信系統(tǒng)
本書以Spark2.0版本為基礎(chǔ)進(jìn)行編寫,全面介紹了Spark核心及其生態(tài)圈組件技術(shù)。主要內(nèi)容包括Spark生態(tài)圈、實(shí)戰(zhàn)環(huán)境搭建、編程模型和內(nèi)部重要模塊的分析,重點(diǎn)介紹了消息通信框架、作業(yè)調(diào)度、容錯(cuò)執(zhí)行、監(jiān)控管理、存儲管理以及運(yùn)行框架,同時(shí)還介紹了Spark生態(tài)圈相關(guān)組件,包括了SparkSQL的即席查詢、SparkS