全書共分6章:第一章智能儀器的概述。主要介紹儀器儀表的發(fā)展歷程,智能儀器的概念、分類、特點和組成,介紹智能儀器的總體設(shè)計原則和步驟;第二章智能儀器的硬件結(jié)構(gòu)。主要介紹智能儀器的輸入、輸出通道設(shè)計、人機接口、通信接口;第三章智能儀器的軟件設(shè)計。主要介紹智能儀器的測量算法設(shè)計、量程設(shè)計等;第四章智能儀器的可靠性設(shè)計,主要介
《控制手冊:控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用(第2版上)》出版后立刻成為研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的工程師們所需的必備資源。在《控制手冊:控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用(第2版上)》所獲得的眾多榮譽中,*值一提的便是其第1版作為優(yōu)秀的工程手冊在1996年被AAP所引用。如今,WilliamLevine(威廉·S·萊文)再次編著
本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象,配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機型,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識為出發(fā)點,運用豐富的實物圖片,概述了工業(yè)機器人的定義、特點、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況,全面分析了工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運
本書構(gòu)建了傳感器及檢測的基礎(chǔ)知識平臺,重點突出了傳感器的實用技術(shù),具體對溫度、力敏、濕度和氣敏、磁敏、流量、光電及物位檢測用傳感器的敏感材料及機理、測量電路、應(yīng)用實例作了系統(tǒng)全面的介紹。本書可作為高職高專院校電子、通信類專業(yè)學(xué)生用書,也可供廣大工程、維修技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
這是一本講述機器人將對人類社會的道德、倫理規(guī)范以及法律制度等帶來可能影響的書。社會化機器人就是一個能夠與人類或其他自動物理裝置互動交流,遵循與所承擔(dān)角色相關(guān)的社會行為和規(guī)范。如果接受這樣的自動化,是否就是拋棄了人性?本書提供了一種考慮社會性的冷靜看待新機器人時代的視角。對于機器人技術(shù),包括這些技術(shù)能做什么,他們帶來的倫
本書從編著者多年從事的相關(guān)研究工作及取得的研究成果入手,詳細(xì)深入闡述貴金屬及碳納米材料在生物傳感方面的應(yīng)用。全書分為金納米材料、銀納米材料、碳納米材料等四章,著重闡明納米金、納米銀、碳納米管和石墨烯等幾種納米材料生物傳感領(lǐng)域的原理和應(yīng)用。以納米材料的制備為基礎(chǔ),分析這些納米材料制備的重點和要點。根據(jù)納米材料的性能,結(jié)合
本書主題包括:用HDFS存儲大數(shù)據(jù)集,用MapReduce做分布式計算,使用Hadoop的數(shù)據(jù)和I/O構(gòu)件來做壓縮、數(shù)據(jù)集成、序列化和持久化,發(fā)現(xiàn)常見的陷阱和實用性MapReduce程序設(shè)計的高級特性,設(shè)計、構(gòu)建和管理專用Hadoop數(shù)據(jù)中心或者在云端運行Hadoop,使用Sqoop把關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)加載到HDFS
本書內(nèi)容包括數(shù)據(jù)倉庫、Hadoop及其生態(tài)圈的相關(guān)概念,使用Sqoop從關(guān)系數(shù)據(jù)庫全量或增量抽取數(shù)據(jù),使用Hive進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和裝載處理,使用Oozie調(diào)度作業(yè)周期性執(zhí)行,使用Impala進(jìn)行快速聯(lián)機數(shù)據(jù)分析,使用Hue將數(shù)據(jù)可視化,以及數(shù)據(jù)倉庫中的漸變維(SCD)、代理鍵、角色扮演維度、層次維度、退化維度、無事實的事
本書用5個項目11個任務(wù),簡潔完整的介紹了工業(yè)機器人技術(shù),既能使得學(xué)生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”,有效解決學(xué)用脫節(jié)問題,又能保證學(xué)生在今后的工作中靈活應(yīng)對千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實,尤其是本教材以課程設(shè)計取代傳統(tǒng)的考試,使對學(xué)生的考核能夠做到“教”、“學(xué)”、“做”一致,避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學(xué)”、
本書共7章,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。力求反映國內(nèi)外近年來在機器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果,內(nèi)容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù),使讀者對機器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認(rèn)識,進(jìn)而熟