本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人斜面搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝

本書以通用組態(tài)軟件kingview為例，在內(nèi)容編排時，將組態(tài)知識融入工程案例的設(shè)計與制作過程中，體現(xiàn)了做中學(xué)、學(xué)中做的教學(xué)特點(diǎn)，力求使讀者掌握軟件組態(tài)的方法與技巧。主要內(nèi)容包括：工控組態(tài)軟件及基礎(chǔ)應(yīng)用，kingview軟件的基本使用，命令語言程序設(shè)計，趨勢曲線及其他曲線應(yīng)用，報警和事件系統(tǒng)，報表系統(tǒng)，組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問（

本書共分12章，系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本原理及特性、傳感器應(yīng)用的相關(guān)知識、傳感器的應(yīng)用舉例及實用技術(shù)。本書揭示了應(yīng)變式、電位器式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波式、霍爾式、光電式、光纖式、激光式、頻率式及熱敏、氣敏、濕敏、旋轉(zhuǎn)編碼器、感應(yīng)同步器、磁柵、光柵、容柵、球柵等傳感器的基本原理與特性；介紹了傳感器信號

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，通過三個模塊，即機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)，21個工作任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競賽機(jī)器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機(jī)器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路設(shè)計與制作、軟件模塊的編程方法、機(jī)器人走迷宮的數(shù)學(xué)算法以及迷宮場地制作之后，進(jìn)行了競賽機(jī)器人工程化應(yīng)用的研究分析，以門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對象，就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書的實訓(xùn)載體設(shè)備為北京華航唯實機(jī)器人科技有限公司的CHL-A01型基礎(chǔ)教學(xué)工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人的編程控制以及機(jī)器人參數(shù)設(shè)定集程序管理。通過詳細(xì)的圖解實例

本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進(jìn)行一場冒險。他必須尋找到一種給機(jī)器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機(jī)器人編程指南，介紹了編程機(jī)器人傳感器、電動機(jī)以及將想法轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實際方法和技術(shù)。對于硬、制造商、DIY項目，這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機(jī)器人微控制器（ARM9和ARM7）和機(jī)

本書介紹了大數(shù)據(jù)分析的多種模型、所涉及的算法和技術(shù)、實現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)所需的工具以及大數(shù)據(jù)分析的具體應(yīng)用。本書共16章。第1章為緒論，就大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)分析等概念進(jìn)行了闡釋，并對本書內(nèi)容進(jìn)行了概述；第2~7章介紹了關(guān)聯(lián)分析模型、分類分析模型、聚類分析模型、結(jié)構(gòu)分析模型和文本分析模型；第8章介紹大數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)預(yù)處理問題；

本書是1988年出版的《檢測技術(shù)及儀表》教材基礎(chǔ)上修訂的。原教材共分6章，首先介紹了參數(shù)檢測及儀表的一些基本概念和定義、各種技術(shù)指標(biāo)、測量不確定度的評定與表示方法。然后按照測量參數(shù)的不同劃分成5章，分別介紹了測量溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量的各種傳感器和變送器的原理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。本次修訂我們增加了第七章“過程分析儀器”

針對目前國內(nèi)外多傳感器信息融合估計理論的研究現(xiàn)狀，對于帶已知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng)，本書提出了幾種改進(jìn)的*優(yōu)加權(quán)觀測融合算法，它們可以減少計算負(fù)擔(dān)。對于帶未知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng)，提出了自校正加權(quán)觀測融合Kalman估值算法，研究了其收斂性，并提出了它們在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)和信號處理中的仿真應(yīng)用。本書*