本書從傳感與檢測技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā),主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳感器原理及應(yīng)用、傳感器的檢測電路、自動(dòng)化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法,并對現(xiàn)代檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應(yīng)用型項(xiàng)目為中心組織課程內(nèi)容,項(xiàng)目設(shè)計(jì)以應(yīng)用為主,每個(gè)項(xiàng)目均由若干個(gè)具體的典型工作任務(wù)組成,每個(gè)任務(wù)將相關(guān)知

本書從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章，包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)知識、機(jī)器人的示教編程等。

本書在介紹分析雙足步行機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者講述雙足步行機(jī)器人的制作技術(shù)。

本書以行業(yè)工程師培訓(xùn)的案例和科技服務(wù)企業(yè)案例為載體，突出技術(shù)實(shí)用性，將西門子WinCCflexible組態(tài)基于觸摸屏的PLC控制技術(shù)的知識點(diǎn)和技能點(diǎn)融會(huì)于各個(gè)工程項(xiàng)目中，內(nèi)容翔實(shí)，案例豐富。全書共4個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1中2個(gè)任務(wù)分別介紹觸摸屏和組態(tài)軟件WinCCflexible的安裝與使用；項(xiàng)目2中5個(gè)任務(wù)分別介紹觸摸屏組態(tài)

本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運(yùn)工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機(jī)變位機(jī)工作站、自動(dòng)生產(chǎn)線工作站等10個(gè)典型應(yīng)用。從實(shí)際工程入手，以學(xué)習(xí)真實(shí)工程項(xiàng)目為目的，從大量真實(shí)工程項(xiàng)目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機(jī)器人工作

本書系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳統(tǒng)傳感器原理及應(yīng)用、新型傳感器原理及應(yīng)用、信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理、抗干擾技術(shù)、自動(dòng)檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。

本書從貼近實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行輔助分析。第壹章介紹了自動(dòng)控制的基本概念；第二章介紹了控制系統(tǒng)的性能分析；第三章介紹了改善系統(tǒng)性能的方法手段；第四章介紹了Matlab的仿真方法；第五章介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)；第六章介紹了位置隨動(dòng)系統(tǒng)；第七章

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求；并對垂直串

本書是數(shù)字控制課程暢銷教材之一，著重于數(shù)字和離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，特別介紹了衛(wèi)星天線跟蹤指向控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)等，增加了根軌跡的設(shè)計(jì)和傅里葉變換的內(nèi)容。全書提供400個(gè)問題和130個(gè)MATLAB程序?qū)嵗�，讓學(xué)生體驗(yàn)和學(xué)習(xí)更多的技能。本書可作為工科自助化、計(jì)算機(jī)、電子工程數(shù)字控制相關(guān)課程的教材