本書介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念、Contiki操作系統(tǒng)、應(yīng)用層協(xié)議、運(yùn)輸層協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議、物理層、定位技術(shù)、時(shí)鐘同步、能量管理，對(duì)各部分現(xiàn)有的經(jīng)典協(xié)議做了詳細(xì)闡述。本書還介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議ZigBee協(xié)議和6LoWPAN協(xié)議，并通過Contiki操作系統(tǒng)下的簡單仿真實(shí)例講解了無線傳感器網(wǎng)

離散事件系統(tǒng)建模與GPSSWORLD仿真 離散事件系統(tǒng)仿真是目前工程上使用極為廣泛的方法之一,可用于輔助工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析與評(píng)價(jià)等工作。 本書全面系統(tǒng)地闡述了離散事件系統(tǒng)仿真的基本理論、方法和實(shí)例應(yīng)用。全書共10章;第1章介紹仿真的發(fā)展歷史及應(yīng)用情況;第2章給出系統(tǒng)仿真的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí);第3章詳細(xì)闡述離

本教材采用項(xiàng)目式形式編寫,主要介紹機(jī)器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)項(xiàng)目,并重點(diǎn)闡述機(jī)器人視覺與傳感器之間的關(guān)系。全書通過七個(gè)項(xiàng)目來講述有關(guān)內(nèi)容,包括:圖像系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺應(yīng)用、機(jī)器人內(nèi)部傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機(jī)器人傳感器應(yīng)用。本書適于電氣類、自動(dòng)化類及機(jī)電類專業(yè)本科教學(xué)使用,適度刪減部分

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，注重做中學(xué)和學(xué)中做相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計(jì)了六大教學(xué)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的軌跡模擬、搬運(yùn)工作站的編程設(shè)計(jì)和碼垛工作站的編程設(shè)計(jì)等六大教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目包含2～4個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)情景、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程

本書用于HadoopSpark快速上手，全面解析Hadoop和Spark生態(tài)系統(tǒng)，通過原理解說和實(shí)例操作每一個(gè)組件，讓讀者能夠輕松跨入大數(shù)據(jù)分析與開發(fā)的大門。 全書共12章，大致分為3個(gè)部分，第1部分（第1~7章）講解Hadoop的原生態(tài)組件，包括Hadoop、ZooKeeper、HBase、Hive環(huán)境搭建與安裝，以

你是否幻想過這樣的生活？早晨，你還賴在被窩里呢，機(jī)器人管家已經(jīng)打開烤箱，為你烘烤香噴噴的面包，溫好一杯牛奶，然后用輕柔的聲音喚你起床；生病了，有機(jī)器人做手術(shù)，甚至有納米機(jī)器人進(jìn)入體內(nèi)治療；吃穿住行都可以用3D打印機(jī)完成……你準(zhǔn)備好迎接機(jī)器人全面走進(jìn)我們的生活了嗎？

本書內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)離線分析概述、Hive數(shù)據(jù)庫表、基于HiveQL的常規(guī)操作、視圖、索引和Pig等數(shù)據(jù)處理分析等基礎(chǔ)工具知識(shí),還有Hive函數(shù)、PigLatin編程、ETL工具Sqoop和工作流引擎Oozie等相關(guān)高級(jí)技術(shù)。

本書把自動(dòng)化儀表與裝置和傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)及應(yīng)用進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合；把電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)在自動(dòng)化儀表和裝置中的應(yīng)用進(jìn)行了有機(jī)融合。針對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣的特點(diǎn)，本書在系統(tǒng)介紹傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)(DCS、FCS、工業(yè)以太網(wǎng)等)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)；智能