本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材，著重介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念、結(jié)構(gòu)與組成，理論基礎(chǔ)，控制算法，相關(guān)技術(shù)以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共6章，主要內(nèi)容以工控機(jī)、PLC為控制主機(jī)，工業(yè)鍋爐、船舶可調(diào)螺距螺旋槳、大型耙吸式挖泥船等為控制對象構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，講述計(jì)算機(jī)控制理論，常用數(shù)字控制技術(shù)與先進(jìn)控制技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書從工程實(shí)際出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的各種軟硬件應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)軟件與實(shí)訓(xùn)，開關(guān)量輸入系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，模擬量輸入系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，開關(guān)量輸出系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，模擬量輸出系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，模擬量輸入、開關(guān)量輸出系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。每個系統(tǒng)首

本書共分8章。主要內(nèi)容包括：總則、術(shù)語及縮略語、基本規(guī)定、視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、出入口控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隱蔽報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)聯(lián)動設(shè)計(jì)、配套設(shè)施。

高維非線性系統(tǒng)的隱藏吸引子（英文版）Hidden attractors in high dimensional nonlinear systems

本書全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類傳感器的基本工作原理、品種和用途。本書具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重與醫(yī)學(xué)臨床實(shí)際相結(jié)合，對每類傳感器都列舉了一些生動、形象的醫(yī)用實(shí)例；②注重培養(yǎng)讀者解決實(shí)際問題的能力，針對被測對象，不僅介紹使用什么傳感器，還包括與傳感器匹配的轉(zhuǎn)換器及其相關(guān)電路，使讀

本書從數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)分析和迭代計(jì)算平臺3個方面對大數(shù)據(jù)處理平臺的體系結(jié)構(gòu)、基本原理、主流技術(shù)、國內(nèi)外研究進(jìn)展和成果進(jìn)行了全面、深入的闡述，對大數(shù)據(jù)實(shí)時處理平臺的架構(gòu)和核心技術(shù)進(jìn)行了展望。企業(yè)技術(shù)人員可參考本書選擇合適的技術(shù)構(gòu)建大數(shù)據(jù)處理平臺或?qū)ΜF(xiàn)有平臺進(jìn)行優(yōu)化；高校院所的科研人員可參考本書了解大數(shù)據(jù)管理的基本原理和現(xiàn)有

《非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理技術(shù)及應(yīng)用》系統(tǒng)詳細(xì)地闡述了非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的處理方法與技術(shù)。通過對非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)特點(diǎn)的分析，從非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識和理論、開源工具及應(yīng)用舉例、數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)測模型研究、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)的采集、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫存儲、結(jié)構(gòu)化大數(shù)據(jù)分析平臺、電商個性化推薦系統(tǒng)的應(yīng)用、網(wǎng)購評語情感挖掘、全文檢索技術(shù)、基于主題的檢索系統(tǒng)等

本書以常規(guī)過程控制系統(tǒng)為主體，以目前在工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛使用且較為成熟的典型控制方案作為重點(diǎn)內(nèi)容，予以系統(tǒng)的闡述。本書共分為8章。第1章過程控制基礎(chǔ)知識，第2章簡單控制系統(tǒng)，第3章串級控制系統(tǒng)，第4章前饋控制系統(tǒng)，第5章比值控制系統(tǒng)，第6章其他控制系統(tǒng)，第7章典型化工單元的控制，第8章控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)。每章前面均設(shè)置"

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高標(biāo)準(zhǔn)的性能要求。模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制理論中十分活躍的分支，由兩者有機(jī)結(jié)合的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FNN）是一種能處理抽象信息的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)和自整定功能。在此背景下，本書對模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性對象中的應(yīng)用展開了研究

本書首先介紹了移動機(jī)器人及時定位和構(gòu)圖的基礎(chǔ)。將該問題沿著一個軸線進(jìn)行了劃分，將SLAM問題劃分為空間知識的表示問題、場景的結(jié)構(gòu)和動力學(xué)問題、先驗(yàn)知識的可用性問題以及機(jī)器人所攜帶的傳感器和致動器的種類等。接著介紹了目前市場上可見的機(jī)器人、這些機(jī)器人的感知以及致動能力，并討論了這些移動平臺被設(shè)計(jì)出來所要解決的各種各樣的任