本書是學(xué)習(xí)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機(jī)器人操作過程中的力學(xué)原理和規(guī)劃算法。在力學(xué)原理部分，我們將從一個(gè)全新視角來審視經(jīng)典力學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現(xiàn)過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時(shí)考慮如何處理以下兩個(gè)難題：使用經(jīng)典

本書通過將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)案例相結(jié)合，為你在機(jī)器人開發(fā)過程中遇到的問題提供切實(shí)可行的指南。不論你是機(jī)器人俱樂部的學(xué)生，還是專業(yè)的機(jī)器人科學(xué)家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內(nèi)容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實(shí)現(xiàn)各類機(jī)器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實(shí)現(xiàn)各種單一機(jī)器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成

本書在編寫過程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學(xué)生特點(diǎn)和工作崗位的需求，突出實(shí)際應(yīng)用性。本書主要介紹了機(jī)器人概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。

本書立足大數(shù)據(jù)背景下，對(duì)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行探究。首相介紹了大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)時(shí)代的思維變革，然后分析了數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)家、大數(shù)據(jù)時(shí)代的數(shù)據(jù)挖掘以及數(shù)據(jù)挖掘在云計(jì)算中的應(yīng)用，之后梳理了時(shí)間序列、序列模式、社交媒體以及空間數(shù)據(jù)，最后對(duì)大數(shù)據(jù)預(yù)測分析進(jìn)行總結(jié)和探討。

本書以“智能感測器設(shè)計(jì)”為題，在論述控制理論的發(fā)展以及智能控制理論的基本內(nèi)容基礎(chǔ)上，重點(diǎn)探討了自動(dòng)化控制系統(tǒng)、基于人工智能算法的智能控制、智能優(yōu)化算法及其原理、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與射頻識(shí)別技術(shù)以及智能控制設(shè)計(jì)及其應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時(shí)萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級(jí)圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時(shí)期有

本書主要介紹生產(chǎn)、科研、生活等領(lǐng)域中常用傳感器的工作原理、性能指標(biāo)、安裝、調(diào)試等方面的知識(shí)。對(duì)檢測技術(shù)的基本概念、誤差計(jì)算、儀表的選型、標(biāo)定、故障分析等做了介紹。

本書分自動(dòng)檢測與傳感器應(yīng)用、調(diào)節(jié)控制儀表應(yīng)用、執(zhí)行器應(yīng)用三個(gè)項(xiàng)目，具體內(nèi)容包括：自動(dòng)檢測儀表的基本概念、溫度傳感器與儀表應(yīng)用、壓力檢測傳感器及儀表等。

本書通過大量的工程實(shí)踐介紹了智能家居服務(wù)機(jī)器人的軟硬件設(shè)計(jì)。從機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)，到硬件平臺(tái)；從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，到觸覺模塊設(shè)計(jì)以及聽覺交互模塊設(shè)計(jì)、視覺模塊設(shè)計(jì)等逐步進(jìn)行講解，最后設(shè)計(jì)出一個(gè)功能完善的智能家居服務(wù)機(jī)器人。

本書主要介紹列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、各級(jí)列控系統(tǒng)的功能、設(shè)備結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、原理及維護(hù)，貼近現(xiàn)場實(shí)際設(shè)備，技能部分以現(xiàn)場崗位能力為主設(shè)置。全書共分為四個(gè)項(xiàng)目，第一個(gè)項(xiàng)目為列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，第二個(gè)項(xiàng)目為CTCS-0/1級(jí)列控系統(tǒng)維護(hù)，第三個(gè)項(xiàng)目為CTCS-2列控系統(tǒng)維護(hù)，第四個(gè)項(xiàng)目CTCS-3列控系統(tǒng)維護(hù)