本書作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，通過9個項目介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的安全使用、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)和工

本書系統(tǒng)全面地提供了關(guān)于近20種傳感器的理論(物理原理)、設(shè)計和實際應(yīng)用的知識體系。主要涵蓋了數(shù)據(jù)獲取、傳遞函數(shù)、傳感器特性、感知的物理原理、傳感器的光學(xué)元件及接口電路等基本原理,以及人體探測器、位置與位移和水平傳感器、速度和加速度傳感器、力和力變傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、聲傳感器、濕度傳感器、光探測器、電離輻射

本書詳細(xì)討論大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的各個分支及其實現(xiàn)技術(shù),包括大數(shù)據(jù)建模技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲和索引技術(shù)、大數(shù)據(jù)查詢處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)事務(wù)處理技術(shù)和大數(shù)據(jù)總線技術(shù),并在此基礎(chǔ)上,對大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了全面分析。本書面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的開發(fā)人員、大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開發(fā)人員以及大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的研究人員,也適用于高等院校相關(guān)專業(yè)師生學(xué)習(xí)。

“數(shù)據(jù)”已成為企業(yè)的一項寶貴的戰(zhàn)略資產(chǎn)。為了使龐大的數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值，企業(yè)必須著眼于數(shù)據(jù)治理和綜合利用。主數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)據(jù)治理是指從企業(yè)雜亂的數(shù)據(jù)中捕捉具有高業(yè)務(wù)價值、被企業(yè)內(nèi)各業(yè)務(wù)部門重復(fù)使用的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，構(gòu)建單一、準(zhǔn)確、權(quán)威的數(shù)據(jù)來源，從而提高企業(yè)的整體數(shù)據(jù)質(zhì)量，提升數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值，推動業(yè)務(wù)創(chuàng)新，全面增強(qiáng)企業(yè)競

本書主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論和最新進(jìn)展。全書內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和理論體系，并對基于逆模型的迭代學(xué)習(xí)控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、基于逐次投影的迭代學(xué)習(xí)控制等迭代學(xué)習(xí)控制的最新研究成果進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)領(lǐng)域中長期的研

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)崗位技能需要，由武漢金石興機(jī)器人自動化工程有限公司技術(shù)人員和院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、應(yīng)用選型、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程和應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎、易教易學(xué)，注重學(xué)生知識全面性的培養(yǎng)。通過學(xué)習(xí)本書，學(xué)生可對工業(yè)機(jī)器人有一個總體認(rèn)識和全面了解。本書適合從事工業(yè)機(jī)器

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進(jìn)地從初步認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人到熟練操作工業(yè)機(jī)器人、能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，圍繞實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，以項目任務(wù)為驅(qū)動，以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開展。本書通過詳細(xì)的圖解實例，對工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的方法進(jìn)行講述，

Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbased

早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因為功能不完備而不能方便使用。在眾多版本的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計算機(jī)輔助設(shè)計及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計、仿真和離線編程系統(tǒng)

本書是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的圖書。書中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)的基本概念以及相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識，然后采用理論與實踐相結(jié)合的方式，針對實際應(yīng)用中的各種不同類型的數(shù)據(jù)，包括時間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關(guān)系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復(fù)雜數(shù)據(jù)，介紹相應(yīng)的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用。 本書實例豐富，