《智能傳感器及其融合技術(shù)》是一本全面介紹當(dāng)今智能傳感器及其融合技術(shù)的著作，以24章內(nèi)容從4個(gè)方面對(duì)當(dāng)今傳感器及其融合技術(shù)進(jìn)行了全面且細(xì)致的介紹，內(nèi)容涵蓋了微流體技術(shù)及生物傳感器、化學(xué)及環(huán)境傳感器、汽車(chē)及工業(yè)傳感器以及與傳感器相關(guān)的軟件和傳感器系統(tǒng)。這些內(nèi)容深入展示了智能傳感器及其融合領(lǐng)域豐富多彩的開(kāi)發(fā)工作。通過(guò)本書(shū)希望

《ROS2源代碼分析與工程應(yīng)用》系統(tǒng)介紹ROS2.0結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、接口、通信模塊，分析ROS2.0的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代碼，介紹ROS2.0工具包，并從源代碼的層面講解如何基于ROS2.0實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、逆解，機(jī)械臂無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，機(jī)器人狀態(tài)和軌跡可視化，機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來(lái)越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全問(wèn)題面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書(shū)全面闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)相關(guān)信息安全概念，詳細(xì)分析了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全脆弱性以及近年來(lái)相關(guān)安全事件，對(duì)國(guó)內(nèi)外的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全發(fā)展現(xiàn)狀做了介紹。同時(shí)本書(shū)提出了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全標(biāo)準(zhǔn)體系，對(duì)關(guān)

隨著21世紀(jì)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，大數(shù)據(jù)的概念逐漸在科技界、學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界引起熱議，并且成為新世紀(jì)的研究大潮。我國(guó)已經(jīng)把大數(shù)據(jù)作為重要的產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略安全予以對(duì)待。目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了眾多與大數(shù)據(jù)相關(guān)的論文、專(zhuān)著，但相關(guān)綜合論述的藍(lán)皮書(shū)尚不多見(jiàn)，特別貴州省作為國(guó)家大數(shù)據(jù)綜合試驗(yàn)區(qū)，還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)與之配套的藍(lán)皮書(shū)問(wèn)世

為深入實(shí)施國(guó)家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)存進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全面掌握我國(guó)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用情況，工業(yè)和信息化部辦公廳于2019年1月向地方大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)主管部門(mén)及央企集團(tuán)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開(kāi)展2019年大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案征集活動(dòng)

為深入實(shí)施國(guó)家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)存進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全面掌握我國(guó)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用情況，工業(yè)和信息化部辦公廳于2019年1月向地方大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)主管部門(mén)及央企集團(tuán)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開(kāi)展2019年大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案征集活動(dòng)

塊數(shù)據(jù)是貴陽(yáng)發(fā)展大數(shù)據(jù)的理論創(chuàng)新和實(shí)踐探索的產(chǎn)物，是大數(shù)據(jù)時(shí)代的解決方案�！秹K數(shù)據(jù)5.0》是大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室繼《塊數(shù)據(jù)》《塊數(shù)據(jù)2.0》《塊數(shù)據(jù)3.0》《塊數(shù)據(jù)4.0》后推出的又一重大理論創(chuàng)新成果。塊數(shù)據(jù)的本質(zhì)是以人為本建構(gòu)一種數(shù)據(jù)哲學(xué)，揭示數(shù)據(jù)規(guī)律、發(fā)掘數(shù)據(jù)價(jià)值、共享數(shù)據(jù)紅利，我們將這種方法論稱(chēng)作數(shù)據(jù)社會(huì)學(xué)。數(shù)據(jù)

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例，通過(guò)FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作、功能設(shè)置、在線編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，機(jī)器人仿真基礎(chǔ)操作，機(jī)器人離線軌跡編程，仿真視頻錄制，綜合工作站的仿真，帶行走軸和變位機(jī)的機(jī)器

本書(shū)全面、系統(tǒng)地介紹MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)知識(shí)，以及MATLAB/Simulink在圖像處理、信息處理、優(yōu)化與控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和電力電子系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書(shū)以當(dāng)今流行的MATLABR2016a和Simulink8.7為平臺(tái)，也適用于其他更高級(jí)版本（MATLABR2017和MATLABR2018等），結(jié)合高

本書(shū)圍繞Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)。全書(shū)共11章，其中，第1、2章主要帶領(lǐng)大家認(rèn)識(shí)Hadoop以及學(xué)會(huì)搭建Hadoop集群；第3～5章講解分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、分布式計(jì)算框架MapReduce以及分布式協(xié)調(diào)服務(wù)；第6章講解Hadoop2.0新特性，包含YARN和高可用特性;第7～10章主要講解H