本書根據(jù)機器人實訓設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人,指令的使用及編程實例,第六章介紹了機械與電氣維修,包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法,第七章介紹了離線編程軟件的使用。
《MCGS嵌入版組態(tài)軟件應(yīng)用教程》通過恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計過程,詳細講解了MCGS嵌入版組態(tài)軟件的基本元件應(yīng)用和系統(tǒng)功能,包括標準元件的使用、實時數(shù)據(jù)庫的建立、報警功能組態(tài)、曲線顯示、腳本程序的編寫、策略運行、安全機制、配方處理等內(nèi)容。《MCGS嵌入版組態(tài)軟件應(yīng)用教程》建立了一套以計算機、PLC、通信技術(shù)為主線,理論
本書主要由測試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟硬件框架設(shè)計、資源調(diào)度策略、測試節(jié)點設(shè)計、評估分析和仿真驗證體系構(gòu)建五個方面構(gòu)成。書中對自動測試系統(tǒng)的重要發(fā)展方向測試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論進行設(shè)計和論證,從系統(tǒng)的發(fā)展和理論形成入手,對測試網(wǎng)格的相關(guān)技術(shù)進行詳細介紹。
本書是依照教育部電子信息與電氣學科教學指導(dǎo)委員會2004年審定通過的《電子技術(shù)基礎(chǔ)課程教學基本要求》和CCC2004教學大綱要求,考慮到電子技術(shù)課程的發(fā)展而編寫的。本書在講清基本概念、基本原理的基礎(chǔ)上,突出了分析方法和設(shè)計方法。在介紹傳統(tǒng)分析、設(shè)計方法的同時,較為詳細地介紹了目前在電路設(shè)計中較為流行的硬件描述語言VHD
本書以MATLABR2016a為基礎(chǔ),依托MATLABRobotic10.2為平臺,分為四篇,充分利用軟件工具循序漸進地系統(tǒng)講解SCARA機器人和六關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真,讓機器人學更易學習和掌握;A(chǔ)篇,從機器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā),闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真中
Thisbookfocusesonopticalfibersensingandstructuralhealthmonitoringtechnolo-gies.ItprovidesdetailedinformationonthebasictheoryofF-Popticalfibersensors,fiberBraggg
本書共分為六部分。*部分介紹了如何編寫ROS節(jié)點和ROS工具,也覆蓋了消息、類和服務(wù)器。第二部分是用ROS進行模擬和可視化,其中包括坐標轉(zhuǎn)換。第三部分討論了ROS的感知過程。第四部分介紹了ROS中的移動機器人控制和導(dǎo)航。第五部分介紹了ROS機器人臂的相關(guān)知識。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級別的控制,包括基于感知的移動操作
這是一部以實戰(zhàn)為導(dǎo)向,能指導(dǎo)讀者零基礎(chǔ)掌握Flink并快速完成進階的著作,從功能、原理、實戰(zhàn)和調(diào)優(yōu)等4個維度循序漸進地講解了如何利用Flink進行分布式流式應(yīng)用開發(fā)。作者是該領(lǐng)域的資深專家,現(xiàn)就職于第四范式,曾就職于明略數(shù)據(jù)。 全書一共10章,邏輯上可以分為三個部分: *部分(第1~2章) 主要介紹了Flink的核心概
本書以ABB工業(yè)機器人為例,介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程知識,同時根據(jù)智通培訓學院多年的工業(yè)機器人教學經(jīng)驗提煉出ABB工業(yè)機器人的操作與編程技巧,便于讀者更快適應(yīng)實際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學生和從事自動化工作的技術(shù)人員使用。
本書簡要介紹了現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計思想和硬件基礎(chǔ)知識,包括現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)的各類典型應(yīng)用,以及在實際進行數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計時如何進行選型等問題。書中重點介紹了VerilogHDL的基礎(chǔ)知識、基本內(nèi)容和基本結(jié)構(gòu),特別是在書中匯集了作者多年工程實踐的體會和經(jīng)驗,為讀者提出了若干在實際使用中需要著重注意的問題,并提供了大量經(jīng)過工程實