本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

本書在總結(jié)目前國內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合其他人工智能方法的先進(jìn)思想和理論，以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計(jì)算方法及其應(yīng)用，更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生，基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書第二部分重點(diǎn)介紹進(jìn)化計(jì)算中的遺傳算法，

本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算四個(gè)經(jīng)典的智能控制模塊，以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)、工程實(shí)現(xiàn)及其實(shí)際應(yīng)用等，各智能控制模塊都分別詳細(xì)闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實(shí)現(xiàn)、半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證、電力系統(tǒng)工程實(shí)際應(yīng)用研究等五個(gè)方面。編寫體例基本一致，

KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)是國際頂級(jí)自動(dòng)化方案提供商KEBA工業(yè)自動(dòng)化公司開發(fā)的開放式、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，因其代表了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人控制器的主要發(fā)展方向，得到了眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠家的青睞。為應(yīng)對(duì)眾多企業(yè)對(duì)開放式、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器人才急劇增長的需求，KEBA工業(yè)自動(dòng)化公司基于其機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)了“KEBA工業(yè)

大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ):概念、技術(shù)、方法和商務(wù)（英文版）

隨著德國工業(yè)4.0的提出，以及我國《中國制造2025》的推進(jìn)，中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心，工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，以產(chǎn)品知識(shí)點(diǎn)為導(dǎo)向，條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識(shí)和編程指令、編程技術(shù)，輔以實(shí)操案例和工程實(shí)踐，非常有利于初學(xué)者和

本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，全書先進(jìn)行理論學(xué)習(xí)，深入淺出地學(xué)習(xí)采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器；在學(xué)習(xí)完每個(gè)理論知識(shí)點(diǎn)后，再進(jìn)行實(shí)際案例的開發(fā)，有貼近社會(huì)和生活的開發(fā)場景，詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)過程；最后進(jìn)行總結(jié)拓展，將理論學(xué)習(xí)和開發(fā)實(shí)踐結(jié)合起來。每個(gè)案例均附有完整的開

本教材一共6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為SOA基礎(chǔ)知識(shí)導(dǎo)入，主要介紹了SOA的基本概念、發(fā)展歷程，與企業(yè)IT戰(zhàn)略之間的關(guān)系；項(xiàng)目2介紹了Web服務(wù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括Web服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)特性、服務(wù)規(guī)范、SOAP、WSDL、UDDI等；項(xiàng)目3介紹了ESB的相關(guān)知識(shí)，明確了ESB與EAI之間的關(guān)系，介紹了SOA思想針對(duì)實(shí)際問題的具體實(shí)

本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制中的關(guān)鍵技術(shù)，以航天在軌服務(wù)在軌操作為背景，揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學(xué)問題，提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模及分析、空間飛網(wǎng)機(jī)器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動(dòng)空間飛網(wǎng)機(jī)器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動(dòng)空間飛網(wǎng)機(jī)器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機(jī)器人逼近段構(gòu)型

本書是一本有關(guān)機(jī)器人科普?qǐng)D書，它利用生活中隨處可見的事物，結(jié)合生活中的體驗(yàn)，使學(xué)生了解并掌握機(jī)器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)和知識(shí)。本書共分為18課，首先介紹了動(dòng)力源的知識(shí)概述，讓學(xué)生們了解不同種類的動(dòng)力源，例如風(fēng)力、水力、電力等；然后利用這些動(dòng)力的特點(diǎn)，讓學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)和拼搭風(fēng)力燈、水車、電動(dòng)摩天輪等常見的結(jié)構(gòu)模型，并讓模型動(dòng)起來；*