機械工業(yè)出版社本書主要介紹機器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助讀者了解當前機器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機器人，幫助讀者對這一領(lǐng)域有更加實際和深入的了解。通過學(xué)習本書，讀者可以掌握機器人的起源，機器人的主要基礎(chǔ)理論與方法，包括機器人的感知、機構(gòu)設(shè)計、控制、智能等。另

全書分為11章。第1章介紹了實時流計算技術(shù)的產(chǎn)生背景、使用場景和通用架構(gòu)。第2章通過實時流計算數(shù)據(jù)的采集，詳細分析了Java高性能編程的理論基礎(chǔ)。第3-6章通過從頭構(gòu)造一個分布式實時流計算框架，詳細剖析了實時流計算中的幾個核心概念和技術(shù)重點，并通過多個開源流計算平臺的實現(xiàn)來驗證這些核心概念和技術(shù)重點。第7章談?wù)摿水攲嵲?/p>

本書圍繞著如何探索和理解社交媒體系統(tǒng)的基本組成部分進行組織，簡單地說來就是誰（who）、如何（how）、何時（when）和什么（what）構(gòu)成了社交媒體過程。本書的目標是“授人以漁”。在涵蓋了社交媒體分析的主要方面之后，本書還以大量篇幅介紹了大數(shù)據(jù)環(huán)境下處理社交媒體數(shù)據(jù)所需的工具、算法的原理和實際案例，讀者可以以此為基

本書為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材，根據(jù)江蘇省電子信息重點專業(yè)群建設(shè)要求編寫，面向應(yīng)用電子技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、電氣自動化等專業(yè)的核心課程。全書共8個項目。項目1為傳感器與智能控制的基本知識，總體介紹了傳感器的基本知識、測量及誤差的基本常識、智能控制的基本知識和傳感器接口電路；項目2~項目7分別對溫度傳感器的應(yīng)用

本書立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機”等共性基礎(chǔ)工程知識，以全球銷量占比過半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機器人為闡述對象，介紹工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機構(gòu)/控制模塊、運動/動力學(xué)、任務(wù)編程等，并融入作者多年的機器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場實踐總結(jié)

本書介紹與移動機器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣理論、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運動學(xué)和動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達以及各種視覺傳

ApacheFlink項目的資深貢獻者FabianHueske和VasilikiKalavri展示了如何使用FlinkDataStreamAPI實現(xiàn)可伸縮的流式應(yīng)用，以及怎樣在業(yè)務(wù)環(huán)境中持續(xù)運行和維護這些應(yīng)用。流處理的理想應(yīng)用場景有很多，包括低延遲ETL、流式分析、實時儀表盤以及欺詐檢測、異常檢測和報警。你可以在任意類

本書適應(yīng)新形勢下控制系統(tǒng)及計算機仿真需求，注重系統(tǒng)性、邏輯性，將全書分為仿真基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計、綜合應(yīng)用實例三個方面，主要內(nèi)容包括：緒論，MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用，基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)模型設(shè)計及仿真研究分析。

《大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)原理與技術(shù)》介紹了多種數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的基本概念以及代表性數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的使用和優(yōu)化方法，覆蓋了傳統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉庫，以及列族、鍵值、文檔、圖等NoSQL數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。 通過閱讀《大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)原理與技術(shù)》，讀者可以較全面地了解支撐大數(shù)據(jù)應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的概念、特征和相關(guān)技術(shù)，并且可以學(xué)習代

本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計方法以及工程實際的應(yīng)用。主要內(nèi)容有計算機控制系統(tǒng)概述，信號的采樣與恢復(fù)、Z變換、Z傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、過渡響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)準確度分析、輸出響應(yīng)、根軌跡分析、頻率分析，計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計，計算機控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析，線性離散系統(tǒng)狀態(tài)