ROS（RobotOperatingSystem）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺，是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程和開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用的開源軟件框架，它能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為了支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的交換庭（switchyard）項(xiàng)目。 本書包含10章內(nèi)容，循序漸進(jìn)地介紹

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺，同時(shí)SLAM技術(shù)也日益成為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機(jī)器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。

本書詳細(xì)介紹R語言實(shí)際應(yīng)用所需的基本知識，包括R語言的基本開發(fā)環(huán)境、核心概念和數(shù)據(jù)處理等，并結(jié)合實(shí)際案例由潛入深，最后通過較大數(shù)據(jù)案例全面介紹R語言大數(shù)據(jù)的處理、分析與展示。該書從零起步，從讀者處理大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)場景出發(fā)，基于實(shí)際案例組織內(nèi)容，對于大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)者，該書覆蓋了從零起步使用R語言對大數(shù)據(jù)分析所需要的全部核心內(nèi)容。

本書包含理論和案例兩部分內(nèi)容，前半部分主要從基礎(chǔ)知識、指導(dǎo)思想、工作步驟及評估體系等角度對大數(shù)據(jù)建模的方法論進(jìn)行了總結(jié)和歸納，后半部分則通過若干案例介紹了該大數(shù)據(jù)建模方法論在氣象、能源、網(wǎng)絡(luò)、銀行以及企業(yè)管理等多個(gè)領(lǐng)域中的實(shí)踐及應(yīng)用。大數(shù)據(jù)建模的特點(diǎn)使其不但需要有理論上的指導(dǎo)，還需要在實(shí)踐中落地，因此本書非常強(qiáng)調(diào)理論與

本書內(nèi)容包含8章：第一章檢測與傳感技術(shù)基礎(chǔ)，介紹檢測技術(shù)基礎(chǔ)和測量概論，以及傳感器的定義傳感器的定義、分類、作用和發(fā)展。第二章應(yīng)變式傳感器，介紹應(yīng)變片的種類、材料及粘貼，電阻應(yīng)變片的測量電路，以及應(yīng)變片式傳感器的應(yīng)用。第三章電感式傳感器，介紹自感式傳感器、差動變壓器式傳感器，以及電渦流式傳感器。第四章電容式傳感器，介紹

本書共有九個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：傳感器與檢測基本知識、溫度傳感器、光電傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、速度傳感器、氣敏傳感器、濕度傳感器。

五年制高職及三二分段制及三年制高職可選用本書的教學(xué)內(nèi)容.第11章線性代數(shù)第12章數(shù)據(jù)模型與決策數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)。Excel軟件用于解決線性代數(shù)和決策問題.本書之前需要學(xué)習(xí)本套書的第一冊,第二冊,第三冊和第四冊.前三冊為初等數(shù)學(xué),第四冊為微積分內(nèi)容.

本書內(nèi)容包括：認(rèn)識傳感器，光電傳感器應(yīng)用，電容、電感接近式傳感器應(yīng)用，磁感應(yīng)式傳感器應(yīng)用，電熱式傳感器應(yīng)用，氣敏傳感器應(yīng)用，應(yīng)變式傳感器應(yīng)用，認(rèn)識新型傳感器和傳感器綜合應(yīng)用等。

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人的VO通信、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機(jī)器人程序建立及指令應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示教編程。