本書(shū)共8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)及警示標(biāo)識(shí)、智能化裝配生產(chǎn)線(xiàn)概述、智能化裝配生產(chǎn)線(xiàn)快換工具自動(dòng)安裝、智能化裝配生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)裝配、工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)操生產(chǎn)案例。本書(shū)貫徹了以技能訓(xùn)練為主線(xiàn)，相關(guān)知識(shí)為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切
本書(shū)內(nèi)容在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類(lèi)及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過(guò)程的項(xiàng)目式教學(xué)，將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過(guò)實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。教材將融入二十大報(bào)告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)
隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非常快，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢(shì)能夠代替或部分代替操作人員完成危險(xiǎn)的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測(cè)和空間探索等。本書(shū)將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個(gè)方面
"本書(shū)從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，以智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機(jī)器人為核心，通過(guò)典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，模塊化編寫(xiě)書(shū)中內(nèi)容，以項(xiàng)目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識(shí)和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識(shí)和技能。書(shū)中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、控制機(jī)器人感知世界、控制機(jī)器人語(yǔ)音交流、
"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站的程序編寫(xiě)及仿真、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
本書(shū)主要包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺(jué)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制及編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，主要面向教學(xué)研究型、技術(shù)應(yīng)用型本科院校，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用方面基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應(yīng)當(dāng)前新工科教學(xué)要求，教材可以適當(dāng)配套部分運(yùn)動(dòng)視頻、動(dòng)畫(huà)等數(shù)字
本書(shū)全面介紹工業(yè)機(jī)器人編程與系統(tǒng)集成的技術(shù)與方法。全書(shū)共分5個(gè)模塊，包括：工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O配置與應(yīng)用、ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程、ABB工業(yè)機(jī)器人總線(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)通信、ABB工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備系統(tǒng)集成，每一個(gè)模塊均配有較為詳細(xì)的圖文內(nèi)容。
"本書(shū)基于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK03A2工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和南京翼馬仿真工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)編寫(xiě)。書(shū)本內(nèi)容分為工業(yè)機(jī)器人概論、操作機(jī)器人示教盒、機(jī)器人程序編輯、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程、機(jī)器人運(yùn)算編程、機(jī)器人平移編程和機(jī)器人碼垛搬運(yùn)案例7個(gè)部分，圍繞從認(rèn)識(shí)到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本
"《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項(xiàng)目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進(jìn)。按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實(shí)用性為主線(xiàn)編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括機(jī)器人概述，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)認(rèn)知，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知，機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)認(rèn)知，機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。每個(gè)章節(jié)后設(shè)置有項(xiàng)目工單，通過(guò)項(xiàng)目工單中的任務(wù)對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行鞏固。通
定位與導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人車(chē)等為主要對(duì)象，介紹移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識(shí)，包括定位與導(dǎo)航坐標(biāo)系、移動(dòng)機(jī)器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動(dòng)機(jī)器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過(guò)基于
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