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"《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項(xiàng)目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進(jìn)。按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實(shí)用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人概述，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)認(rèn)知，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知，機(jī)器人動力系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人視覺技術(shù)認(rèn)知，機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。每個章節(jié)后設(shè)置有項(xiàng)目工單，通過項(xiàng)目工單中的任務(wù)對知識點(diǎn)進(jìn)行鞏固。通過本門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有一個全面、深入的認(rèn)識。培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的綜合理解和創(chuàng)新設(shè)計及應(yīng)用能力。
本書可作為高等院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化技術(shù)自動化、智能控制技術(shù)、智能制造類專業(yè)用教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人操作、編程、設(shè)計和維修的工程技術(shù)人員的參考書"