本書在新工科建設(shè)背景下，從工程實際出發(fā)，以主流機型PC總線工業(yè)控制計算機為控制工具，并以C語言為編程語言，系統(tǒng)闡述了微型計算機控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計及工程實現(xiàn)方法。內(nèi)容包括：微型計算機控制系統(tǒng)的組成、典型形式、發(fā)展概況及趨勢；PC總線工控機和專用控制器介紹；輸入輸出接口及輸入輸出通道；數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計技術(shù)；數(shù)字控制

本書全面介紹高維概率的理論、關(guān)鍵工具和現(xiàn)代應(yīng)用，涵蓋Hoeffding不等式和Chernoff不等式等經(jīng)典結(jié)果以及MatrixBernstein不等式等現(xiàn)代發(fā)展，還介紹了基于隨機過程的強大方法，包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具，以及基于VC維數(shù)的通用鏈和界。全書使用了大量插圖，包括協(xié)方差估計

機械工業(yè)出版社本書是機械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動機器人技術(shù)與平臺、嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測原理與應(yīng)用、移動機器人視覺原理與應(yīng)用和移動機器人技能綜合應(yīng)用。 本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

本文圍繞基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制。首先，重點介紹一些重要的數(shù)學(xué)工具；然后重點闡述本書的重點內(nèi)容：基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí)；第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益，給出機電一體化的應(yīng)用實例；第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動調(diào)整反饋增益，給出強大的非線性控制器加模型學(xué)習(xí)算法；第5章是

本書以機器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實驗臺和并聯(lián)機器人自動化分揀實驗臺的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實驗臺的設(shè)備組成、運動控制方法、實驗理論基礎(chǔ)、機器人編程控制與仿真以及機器人綜合實驗，使讀者對機器人自動化生產(chǎn)線形成比較清晰的認知。 全書分為7章。第1章總體描述機器人實驗系統(tǒng)的組成，第2章介紹實驗系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書實

《大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用》主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書共分10章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)介紹、云計算與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)采集與清洗、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)的行業(yè)應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)綜合實訓(xùn)。本書注重理論與實踐操作相結(jié)合，通過大量的案例幫助讀者快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)�！洞髷�(shù)據(jù)技

本書基于優(yōu)傲協(xié)作機器人，從協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了優(yōu)傲機器人入門實用知識；從協(xié)作機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通信、機器人指令與編程基礎(chǔ)等實用知識；基于具體案例，講解了優(yōu)傲機器人系統(tǒng)的編程

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當前機器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應(yīng)

內(nèi)容提要 本書從ABB機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章，內(nèi)容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全

《實時數(shù)據(jù)處理和分析指南》主要介紹實時大數(shù)據(jù)計算領(lǐng)域的相關(guān)技巧和經(jīng)驗，包括Flink、Spark和Storm等流處理框架技術(shù)。全書從搭建開發(fā)環(huán)境開始，逐步實現(xiàn)流處理，循序漸進地引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)如何利用RabbitMQ、Kafka和NiFi以及Storm、Spark、Flink和Beam等組件協(xié)同應(yīng)用來解決實際問題。 本書內(nèi)