"本書闡述了衛(wèi)星導航定位的基礎理論及其應用,全書共由12章構成。第1章介紹了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的發(fā)展和系統(tǒng)構成;第2章講解了GNSS時空參考系以及衛(wèi)星軌道基礎;第3章講解了GNSS衛(wèi)星信號基礎與現(xiàn)代化導航衛(wèi)星信號;第4章講解了GNSS接收機基礎與接收機主要構成;第5章講解了常用的GNSS導航定位解算理論;第6
本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數(shù)的基礎上,從性原理深入淺出地說明了坐標系與坐標變換、常微分方程、系統(tǒng)誤差動態(tài)方程、隨機過程和誤差模型、線性估計等數(shù)學基礎理論,初步構建了慣性導航和重力測量的理論基礎,深入地推導了慣性測量單元、慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)三個系統(tǒng)的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典型值,后給出了慣
本書是為測量學和施工測量編寫的實踐配套教材,主要用于土木工程、道路工程、橋梁工程和交通工程等專業(yè)的測量實踐指導。全書分為三章:章是測量實驗與實習須知,介紹測量實驗、實習的注意事項以及相關規(guī)定;第二章是測量實驗,包括14個測量學基礎實驗和施工測量實驗;第三章是測量實習,內(nèi)容為大比例尺地形圖測繪和施工測量實習指導書。
數(shù)字地球是實現(xiàn)遙感數(shù)據(jù)與應用的核心基礎功能之一,可實現(xiàn)多源遙感數(shù)據(jù)的存儲管理、可視化顯示與深度應用,是遙感平臺與遙感應用之間的重要技術橋梁。本書系統(tǒng)闡述數(shù)字地球的體系架構、典型應用和關鍵技術。首先對數(shù)字地球的基本概念和相關理論基礎進行闡述;然后介紹數(shù)字地球功能組成及“數(shù)字地球+”應用技術架構,并結合智慧城市、綜合應急管
關聯(lián)是多源地理空間數(shù)據(jù)挖掘的重要工具,也是人工智能最重要的組成部分。本書詳細介紹了地理信息表達內(nèi)容和表達方法;介紹了地理語義,探討了基于文本語義、圖形圖像語義和地理屬性語義關系的關聯(lián)方法;從鄰近相關理論角度闡述了地理空間鄰近關系、空間順序關系和空間拓撲關系的關聯(lián)方法;從相似相關理論角度研究了地理相似關聯(lián)方法;基于統(tǒng)計理
2020年,我國建設了具有自主知識產(chǎn)權的北斗全球衛(wèi)星導航系統(tǒng),標志著我國擁有了服務全球的空間定位、導航與定時(PNT)基礎設施,國家PNT技術實力得到有力提升!吨袊ㄎ、導航與定時2035發(fā)展戰(zhàn)略》在分析PNT發(fā)展重大需求的基礎上,回顧其技術發(fā)展歷程,總結學科發(fā)展規(guī)律和特點,結合國際PNT科學發(fā)展的整體趨勢,闡述學科
本書首先對近代以來中國古代地圖的研究進行了回顧;然后在前輩學者積累的學術成果的基礎上,對中國古代各專題地圖的發(fā)展脈絡進行了分析和研究,以期能比以往更為全面的勾勒中國古代地圖的面貌和發(fā)展過程,并填補相關研究領域的空白,進而希望能為今后中國古代地圖研究的發(fā)展提供一個相對堅實的基礎;然后還對中國地圖的近代轉型問題從多個側面進
本書依據(jù)新版護士執(zhí)業(yè)資格考試大綱修訂。各章采用“兩欄兩框”的框架進行編寫,包括考點提綱欄、模擬試題欄、錦囊妙“記”框、要點回顧框,力求考點全面,重點突出,增加了傳染病護理的篇幅及思政內(nèi)容,更新了部分疾病內(nèi)容、護理診斷,章節(jié)后精心設計模擬試題幫助考生適應護考,提高實戰(zhàn)能力。本次修訂尤其注重了數(shù)字化資源的補充作用,每章制作
本書首先介紹了地理空間關聯(lián)模式挖掘的研究背景與意義、研究進展以及相關理論基礎;進而描述了地理空間關聯(lián)模式挖掘方法,包括空間點數(shù)據(jù)的全局關聯(lián)模式、局部關聯(lián)模式、異常關聯(lián)模式以及時空點數(shù)據(jù)關聯(lián)模式和地理事件時空關聯(lián)模式挖掘方法。本書亦介紹了地理空間關聯(lián)模式挖掘在生態(tài)環(huán)境、城市空間、公共安全、交通出行等領域的具體應用。
本書在簡要介紹了GNSS基礎知識和定位原理的基礎上,詳細講述了作者在GNSS高精度定位方面的幾項關鍵技術研究成果,重點論述了我國擁有自主知識產(chǎn)權的衛(wèi)星導航系統(tǒng)BDS高精度定位方面的幾項關鍵技術研究成果,主要包括:GNSS長距離網(wǎng)絡RTK定位算法研究,在保證厘米級定位精度的前提下,把基準站間距離提高2-3倍達到100-1