本書以ABB工業(yè)機器人為載體，內(nèi)容包括初步認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人手動操作、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機器人通信、ABB工業(yè)機器人在線程序編寫等5個項目。每個項目都包含了項目引入、技能證書技能要求、思政案例、素質(zhì)要求、若干學(xué)習任務(wù)、課后習題和項目實施記錄。每個任務(wù)包括任務(wù)單、知識點、評價與反饋共三個環(huán)節(jié)，從
機器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機器人的典型應(yīng)用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術(shù)及其應(yīng)用，并指出機器人作業(yè)工作站設(shè)計需要掌握的基本能力；鑒于機器人焊接技術(shù)應(yīng)用較為普遍，第2章給出有關(guān)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設(shè)計、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3
深度強化學(xué)習理論的提出為機器人控制中的動力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學(xué)習算法基礎(chǔ)上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學(xué)習的機器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。
"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以工業(yè)機器人應(yīng)用編程和工業(yè)機器人集成應(yīng)用兩個職業(yè)技能等級標準為主線，以工程項目為工作任務(wù)，以機器人考核工作站為學(xué)習載體，詳細講解了在Solidworks設(shè)計軟件中如何創(chuàng)建零部件、裝配體及生成電氣工程圖的知識和技能。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深度融
"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書分為9章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、分類、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、運動學(xué)基礎(chǔ)、機械結(jié)構(gòu)、傳感器、機器視覺技術(shù)、控制技術(shù)、編程技術(shù)、通信技術(shù)、典型應(yīng)用等。本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計
本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對A
本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構(gòu)造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態(tài)；第3章介紹了機器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學(xué)的專業(yè)角
本書介紹機器人綜合設(shè)計與實踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機器人技術(shù)、并聯(lián)型機器人技術(shù)、移動機器人技術(shù)有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運動與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識內(nèi)容，設(shè)計、構(gòu)建并實現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機器人理論知識應(yīng)用于設(shè)計與實踐環(huán)節(jié)，增強學(xué)生對新知
以四足哺乳動物為仿生對象,構(gòu)造具有高動態(tài)性和強復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機器人一直是機器人領(lǐng)域的研究熱點。本書系統(tǒng)地介紹了電機驅(qū)動四足仿生機器人的基本理論和穩(wěn)定運動控制的主要方法,力求能夠較好地促進國內(nèi)四足機器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分
隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處
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