本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認知、工業(yè)機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機器人打磨單元零件建模、工業(yè)機器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機器人夾爪工程圖、工業(yè)機器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機器人工作站動畫設(shè)計。
本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA
樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應(yīng)
本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認知；工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫；工業(yè)機器人視覺分揀與定位；工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試；工業(yè)機器人諧波減速器裝配；工業(yè)機器人離線仿真應(yīng)用編程；工業(yè)機器人雙機協(xié)作應(yīng)用編程等。
本書以ABB120工業(yè)機器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計仿真軟件工作平臺，以實現(xiàn)機器人項目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人虛擬示教操作、工業(yè)機器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機器人寫字操作、ABB120工業(yè)機器人打磨操作、ABB120工業(yè)機器人搬運操作、ABB
本書以ABB工業(yè)機器人為教學(xué)對象，劃分為工業(yè)機器人認知、手動操作ABB工業(yè)機器人、RobotStudio離線編程(OLP)、ABB機器人仿真工作站的創(chuàng)建、創(chuàng)建ABB機器人信號、創(chuàng)建ABB機器人三個重要程序數(shù)據(jù)6個學(xué)習(xí)項目。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例。6個學(xué)習(xí)項目共包括30個任務(wù)，讓讀者在完
本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機器人操作應(yīng)用水平，全書還介紹了FANUC等典型機器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。
工業(yè)機器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。它具有一定的自動性、可對3個或3個以上軸進行重復(fù)編程，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人是多用途的固定或移動式操作機，可以是由(多)工業(yè)機器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機器人完成其任務(wù)所需的任何機械、
本書從現(xiàn)代工業(yè)機器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書稿中梳理分析了機器人編程、電氣及機器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書內(nèi)容詳盡，理念與國際接軌，具有一定的科學(xué)性與專業(yè)性。
本書結(jié)合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進行了擺臂式機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過性能優(yōu)化；進行了視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機+慣導(dǎo)傳感器的視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的
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