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在數(shù)字化高速發(fā)展的時代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為智能制造的核心裝備。作為全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場，我國的工業(yè)機(jī)器人不僅在航空航天、汽車、船舶、半導(dǎo)體等高端制造業(yè)得到應(yīng)用，在其他60個行業(yè)大類的168個行業(yè)中類場景中也得到了廣泛應(yīng)用。機(jī)器人集成應(yīng)用的眾多場景需要設(shè)計人員對動態(tài)多變的市場具備快速的響應(yīng)能力。
SOLIDWORKS作為集聚多方位效用的機(jī)械繪圖仿真軟件，具備強(qiáng)大的3D繪圖設(shè)計功能、優(yōu)秀的數(shù)據(jù)分析與管理功能和對機(jī)械模型可靠性與實(shí)用性評估的仿真分析功能，極大滿足了機(jī)械行業(yè)從業(yè)者的日常設(shè)計與測試需求。其操作順暢、界面友好，能快速將設(shè)計思想生成模型及工程圖，幫助設(shè)計師更智能、更快速地協(xié)同工作，提高產(chǎn)品的設(shè)計效率。
正是基于這樣的市場空間和人才需求，本書選取了工業(yè)機(jī)器人的“輪轂搬運(yùn)打磨工作站”機(jī)械建模任務(wù)為案例，將工程實(shí)踐中的機(jī)械零件及裝配體的設(shè)計流程、要素以及建模軟件的基本應(yīng)用都融匯其中。本書在章節(jié)編排上尊重認(rèn)知規(guī)律，通過案例引導(dǎo)循序漸進(jìn)地講解SOLIDWORKS的建模思想、操作方法和基本流程，使學(xué)習(xí)者可以快速掌握SOLIDWORKS的軟件應(yīng)用技巧，提升設(shè)計思維和工程實(shí)踐思維。
本書共分8個項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖、工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機(jī)器人工作站動畫設(shè)計。學(xué)生在任務(wù)驅(qū)動、學(xué)練一體的進(jìn)程中，可極大提高SOLIDWORKS三維建模能力，為今后的工程實(shí)踐做好技術(shù)儲備。
本書提供了豐富翔實(shí)的數(shù)字化教學(xué)和學(xué)習(xí)資源，包括配套PPT、微課、練習(xí)題、數(shù)字學(xué)習(xí)網(wǎng)站等。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造及其自動化等智能制造相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為智能制造崗前培訓(xùn)及有關(guān)工程技術(shù)人員自學(xué)參考用書。
本書由蓋克榮和柴華任主編，并編寫了項(xiàng)目1、項(xiàng)目2、項(xiàng)目3、項(xiàng)目4；李婧、吳耀華和李兆坤任副主編，其中李婧編寫了項(xiàng)目5和項(xiàng)目8，吳耀華編寫了項(xiàng)目6，李兆坤編寫了項(xiàng)目7；參與編寫的還有高娜娜、黃宇、周鳳穎、張昕和李登高，他們參與各項(xiàng)目的圖片制作與視頻拍攝工作。
由于編寫時間倉促，書中難免存在不足之處，懇請專家及廣大讀者批評指正并提出寶貴意見和建議，以便本書后續(xù)修訂時加以完善。