本書系統(tǒng)性介紹動(dòng)態(tài)規(guī)劃與**控制,包括動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法、確定性系統(tǒng)與隨機(jī)最短路問(wèn)題、確定性連續(xù)時(shí)間**控制、狀態(tài)信息完整的問(wèn)題、狀態(tài)信息缺失的問(wèn)題、次優(yōu)與適應(yīng)控制、無(wú)窮階段問(wèn)題等。
作為《自動(dòng)控制原理》(第二版)(孫優(yōu)賢主編,書號(hào):978-7-122-42524-9)的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書,本書緊緊圍繞自動(dòng)控制原理的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)
本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容,并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:緒論、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點(diǎn)突出,層次分明,理論聯(lián)系實(shí)際。各章不僅介紹MATLAB相
本書是為滿足新工科建設(shè)需求,依據(jù)高等院校自動(dòng)控制原理課程教學(xué)大綱,立足于新工科人才培養(yǎng),精選各章內(nèi)容編寫的本科教材。全書共分為8章,全面介紹了控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)頻域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖;系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)方法;在非線性控制系統(tǒng)分析方面,給出了相平面和描述函
本書從適應(yīng)教學(xué)研究型大學(xué)的要求出發(fā),以經(jīng)典控制理論為主,較系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應(yīng)用。本書共8章,包括:引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。本書重點(diǎn)突出,敘述深入淺出,文字簡(jiǎn)明流暢,實(shí)用
奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng),能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等實(shí)際系統(tǒng)。本書以時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對(duì)象,旨在提出有效的容許性分析與控制器設(shè)計(jì)方法。本書主要介紹時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)與異步反饋控制、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設(shè)計(jì)與故障檢測(cè)、時(shí)滯奇異跳變
控制工程基礎(chǔ)理論是高等院校理工科諸多專業(yè)的一門重要基礎(chǔ)課或?qū)I(yè)基礎(chǔ)課。本書重點(diǎn)講述了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共分7章:緒論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析、誤差分析、頻域響應(yīng)分析、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。本書重點(diǎn)突出,層次清晰,語(yǔ)言簡(jiǎn)練,是在參考了大量最新版本的國(guó)內(nèi)外各種教材,并結(jié)合多年授課經(jīng)驗(yàn)寫成。書中除適量例題外,
本書遵循第8版的章目編排,共分為10章,每章由三部分組成:第一部分為復(fù)習(xí)筆記,剖析本章的重難點(diǎn)內(nèi)容;第二部分為課后習(xí)題詳解,對(duì)第8版的習(xí)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析和解答;第三部分為名?佳姓骖}詳解,精選名?佳姓骖},并提供了詳細(xì)的解答。
本書結(jié)合理論知識(shí)和算法模擬,從多個(gè)維度詳細(xì)剖析分布式隨機(jī)優(yōu)化算法的基本原理和應(yīng)用實(shí)踐,同時(shí)對(duì)分布式隨機(jī)優(yōu)化算法開(kāi)發(fā)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)講解。本書共包括7章,第1章背景知識(shí),主要介紹分布式隨機(jī)優(yōu)化的研究背景和應(yīng)用場(chǎng)景;第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ),主要介紹了分布式的相關(guān)概念與算法設(shè)計(jì)應(yīng)用到的定理;第3-7章分布式隨機(jī)優(yōu)化算法及
機(jī)械工業(yè)出版社本書依據(jù)高等院校本科自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求,從注重理論基礎(chǔ)與基本概念,拓寬專業(yè)面的目的出發(fā),結(jié)合自動(dòng)化專業(yè)及其他相近專業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)和教學(xué)要求,比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(自動(dòng)控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法和頻率法等),非