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控制工程基礎理論是高等院校理工科諸多專業(yè)的一門重要基礎課或專業(yè)基礎課。本書重點講述了經(jīng)典控制理論的基礎知識。全書共分7章：緒論、數(shù)學基礎、數(shù)學模型、時域響應分析、誤差分析、頻域響應分析、系統(tǒng)的設計和校正。本書重點突出，層次清晰，語言簡練，是在參考了大量最新版本的國內外各種教材，并結合多年授課經(jīng)驗寫成。書中除適量例題外，還配有適量習題，以幫助讀者掌握理論要點。本書可作為機械類、儀器類及其他非控制專業(yè)的本科生教材，也可供相關領域的工程技術人員使用。