本書主要論述了如何設(shè)計一個能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機器人全過程。全書包括兩個主要部分：分別為原理部分和實踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個全自主機器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實踐部分會探討對原理部分的編程實現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個全自主機器
本書主要研究如何構(gòu)建數(shù)據(jù)要素基礎(chǔ)制度，重點圍繞《中共中央國務(wù)院關(guān)于構(gòu)建更加完善的要素市場化配置體制機制的意見》《中共中央國務(wù)院關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》(簡稱“數(shù)據(jù)二十條”)以及全國多地的數(shù)字經(jīng)濟、數(shù)據(jù)要素制度探索實踐，探索數(shù)據(jù)對其他生產(chǎn)要素的放大、疊加、倍增作用，以及數(shù)據(jù)要素如何推動資源快捷流動
本書共有12章：“緒論”概述了機器魚的研究和發(fā)展；“魚類運動：基于身體和魚鰭運動的生物學(xué)與機器人學(xué)”對魚類和機器魚的運動進行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動機器魚”展示了使用線驅(qū)動機構(gòu)的獨特機器魚設(shè)計；而“多關(guān)節(jié)機器魚的設(shè)計與控制”和“胸鰭擺動驅(qū)動的機器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機器魚”提出了一種
機器人建模與控制是機器人學(xué)的一個重要分支，已滲透到各類機器人的分析和設(shè)計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎(chǔ)知識，包括空間描述和變換、機器人運動學(xué)、機器人逆運動學(xué)、機器人微分運動學(xué)和靜力學(xué)、機器人軌跡規(guī)劃、機器人動力學(xué)、機器人運動控制和機器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點，本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，理論推導(dǎo)注
本書以一個完整的電商用戶數(shù)據(jù)預(yù)處理為主線項目，按照項目在企業(yè)中真實的開發(fā)流程，由淺入深、循序漸進地將數(shù)據(jù)預(yù)處理的理論知識和關(guān)鍵技術(shù)融入各個工作任務(wù)中。通過完成一個個具體任務(wù)到最終實現(xiàn)整個項目，讀者能夠快速掌握數(shù)據(jù)預(yù)處理的相關(guān)理論知識和職業(yè)技能，能夠獨立對各個領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。本書主要內(nèi)容包括：項目開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)
本教材結(jié)合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，以企業(yè)財務(wù)分析的管理需求為基礎(chǔ)，運用案例比較分析，對企業(yè)財務(wù)數(shù)據(jù)進行分析和可視化處理，從而更好地適應(yīng)企業(yè)數(shù)字化會計管理崗位工作的需要。本教材主要有兩部分：一是大數(shù)據(jù)的概念及分析流程和方法，二是企業(yè)財務(wù)決策過程中大數(shù)據(jù)的具體運用。具體內(nèi)容包括：財務(wù)大數(shù)據(jù)概述、財務(wù)大數(shù)據(jù)分析的流程與方法、基于企
為推動和促進教育科研領(lǐng)域數(shù)據(jù)資源的匯聚流通和共享開放，鼓勵高校師生利用新技術(shù)對開放數(shù)據(jù)進行創(chuàng)新研究與應(yīng)用，聚合各行業(yè)力量培養(yǎng)和提升大學(xué)生的數(shù)據(jù)素養(yǎng)，在上海市教育委員會、上海市經(jīng)濟和信息化委員會的指導(dǎo)與支持下，復(fù)旦大學(xué)圖書館、上海市大數(shù)據(jù)中心二中心和上海市科研領(lǐng)域大數(shù)據(jù)聯(lián)合創(chuàng)新實驗室聯(lián)合多家高校和企業(yè)，面向全國高校師生舉
本書介紹了智能傳感與檢測技術(shù)的基本概念、原理、分類、應(yīng)用及其發(fā)展趨勢，旨在幫助學(xué)生了解該領(lǐng)域的前沿動態(tài)，培養(yǎng)具備創(chuàng)新能力和實踐能力的專業(yè)人才，為推動科技進步和社會發(fā)展做出貢獻。全書共有8章，分為上、下兩篇，其中上篇為傳感器部分，下篇為檢測技術(shù)部分。第1章介紹了傳感器基礎(chǔ)知識、檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識和課程性質(zhì)及主要任務(wù)。第2、
《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢：區(qū)塊鏈在數(shù)據(jù)隱私管理中的應(yīng)用》： 本書旨在向初學(xué)者展示物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈的基礎(chǔ)知識，以及現(xiàn)有從業(yè)者的集成和挑戰(zhàn)討論。其目的是加深對區(qū)塊鏈在促進安全方面的作用的理解。它提供了一個逐步的討論、詳盡的文獻調(diào)查、嚴格的實驗分析和討論，以證明區(qū)塊鏈技術(shù)用于確保通信安全。 《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢：區(qū)塊鏈平臺》
大數(shù)據(jù)概論及應(yīng)用實踐（通識版）
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