本書將古典、非線性和現(xiàn)代控制理論結(jié)合起來,借助MATLAB庫函數(shù)、仿真工具、硬件平臺對象完成控制理論的分析和設(shè)計實驗。通過實時觀察實物的動作,增強學(xué)生的興趣和感知能力,幫助學(xué)生更好理解自動控制理論,并增強學(xué)生的研究能力和創(chuàng)新能力。學(xué)術(shù)價值體現(xiàn)在: (1)利用硬件實驗平臺,學(xué)生可以理解控制器參數(shù)的作用,掌握調(diào)整直流伺服
本書的主要章節(jié)包括分位數(shù)回歸、等分線性回歸、數(shù)據(jù)包絡(luò)分析法、隨機前沿分析法、層次分析法、灰關(guān)聯(lián)分析、模糊理論、粗糙集理論、小波時間序列、組合優(yōu)化問題等。此外,本書引入了最新的R數(shù)據(jù)挖掘方法;摒除掉艱深難懂的理論,以最淺顯的方式介紹數(shù)據(jù)挖掘理論,讓讀者迅速掌握,輕松入門;力求最簡單的R程序或安裝包運行數(shù)據(jù)挖掘案例分析,詳
圖分析可以揭示復(fù)雜系統(tǒng)和大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的運作機制,圖算法為構(gòu)建智能應(yīng)用程序提供了快速建模的框架,有助于更準確、更快速地做出預(yù)測。包括商品推薦和欺詐檢測在內(nèi)的許多人工智能問題能轉(zhuǎn)換為圖論問題。本書基于Spark和Neo4j講解近20種常用的圖算法,幫助讀者拓展重要圖分析類型的相關(guān)知識和能力,更快速地發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的模式并找到更優(yōu)
本書以培養(yǎng)職業(yè)崗位能力為目標(biāo),融知識、理論、實踐為一體,體現(xiàn)“理實一體化”教學(xué)思想,涵蓋省級“十二五”規(guī)劃課題的研究成果。
本課程面向非計算機專業(yè)學(xué)生,以普及大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識和工具為目標(biāo),力圖構(gòu)建一門新的大數(shù)據(jù)入門學(xué)習(xí)課程。課程包括數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)呈現(xiàn)和數(shù)據(jù)思維等四部分內(nèi)容。課程立足應(yīng)用入門,突出八爪魚、Weka和Tableau等主流工具應(yīng)用,強調(diào)案例教學(xué)。通過本課程學(xué)習(xí),學(xué)生們能夠掌握一定的數(shù)據(jù)獲取、分析與呈現(xiàn)技能,初步建立數(shù)據(jù)思維
本教材講解了樹莓派核心板的硬件組成和各部分硬件的工作原理,通過使用圖形化編程軟件VIPLE和C語言控制配置了樹莓派的青科智能小車實現(xiàn)超聲波測距,循跡以及迷宮導(dǎo)航等功能,以軟硬件相結(jié)合的方式引導(dǎo)學(xué)生更深入了解機器人的工作原理。本教材末尾簡略介紹了樹莓派小車實現(xiàn)機器視覺和語音識別的的方式,為樹莓派小車拓展人工智能算法提供了
本書從系統(tǒng)集成與應(yīng)用角度介紹自動測試技術(shù)理論知識和實踐訓(xùn)練項目。全書共6章,分為三個部分。第一部分(第1章~第3章)為理論知識篇,主要介紹自動測試簡介和虛擬儀器技術(shù)、測試總線技術(shù)和軟件開發(fā)技術(shù);第二部分(第4章和第5章)為教學(xué)實驗系統(tǒng)篇,主要介紹教學(xué)實驗系統(tǒng)所采用的教學(xué)實驗開發(fā)軟件(MicrosftVisualStud
本書提出和闡述集成地理元胞自動機(CA)、多智能體系統(tǒng)(MAS)和群智能(SI)的地理模擬系統(tǒng)(GeographicalSimulationSystem),以解決復(fù)雜的地理格局和過程模擬的問題。本書首先介紹地理模擬系統(tǒng)的基本概念和空間數(shù)據(jù)輸入的基本方法;接著闡述將CA與GIS結(jié)合起來對復(fù)雜資源環(huán)境系統(tǒng)進行模擬的一般原理
《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象,用任務(wù)驅(qū)動的形式,講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程,內(nèi)容共包含6個任務(wù),分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任
《工業(yè)機器操作與編程(KUKA)》采用項目式編排,將每個項目分為多個任務(wù),以實際的工作任務(wù)為主線,通過知識點講解、任務(wù)練習(xí)模塊和操作示范,輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例,做到“學(xué)中做、做中學(xué)”,構(gòu)建工業(yè)機器人操作與編程的知識技能體系。內(nèi)容包括機器人認知、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的運行準備、工業(yè)機器人示教編程、