全書以理論夠用、實用，實踐為第一的原則，采用案例方式講授大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)的應(yīng)用，使讀者能夠快速、輕松地掌握大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)。內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述；大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop；分布式文件系統(tǒng)HDFS；分布式數(shù)據(jù)庫HBase；NoSQL數(shù)據(jù)庫；云數(shù)據(jù)庫；MapReduce；Hadoop再探討；Spark；流計算；圖計算；數(shù)據(jù)可視

本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)

本書立足于機械工程和電氣工程類人才培養(yǎng)目標(biāo)，在理論教學(xué)基礎(chǔ)上，闡述利用西門子STEP7、PLCSIM以及WinCC組態(tài)軟件實現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)課程設(shè)計的方法，集基礎(chǔ)知識、設(shè)計、實驗于一體，旨在培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用能力、工程設(shè)計能力和創(chuàng)新開發(fā)能力，是分布式控制系統(tǒng)課程設(shè)計的配套指導(dǎo)教程。全書分基礎(chǔ)知識、課程設(shè)計的要求與備選題目、綜

本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安

《能源電氣與自動化導(dǎo)論》是為了響應(yīng)教育部積極推進新工科建設(shè)這一工程教育重大行動計劃而編寫的大類導(dǎo)論，以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)需求、面向未來發(fā)展和跨界交叉融合對工程技術(shù)人才的要求。教材共分四篇：第一篇緒論，第二篇能源與動力工程導(dǎo)論，第三篇電氣工程導(dǎo)論，第四篇自動化導(dǎo)論。第一篇緒論，介紹了能源與動力工程、電氣科學(xué)與電氣工程及控制科學(xué)與自

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)，第３章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑�？刂频聂敯舾�蹤控制，第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制

本書講述了中小學(xué)機器人學(xué)的基本概念及應(yīng)用，介紹了中小學(xué)機器人教學(xué)活動的主要內(nèi)容。全書共5章，涉及機器人發(fā)展簡史、機器人中的STEM、機器人硬件組成及原理、機器人程序設(shè)計和機器人制作舉例。

本書以智能儀器的硬件設(shè)計為主線介紹了智能儀器的輸入——傳感器基礎(chǔ)、前向通道設(shè)計、微處理器系統(tǒng)設(shè)計、后向通道設(shè)計以及智能儀器的保護和抗干擾技術(shù)。既介紹基于器件理想特性的電路設(shè)計問題，也介紹其非理想特性的影響。

在全世界不同的文化中，數(shù)據(jù)的收集與組織都有著悠久的歷史，甚至在計算機思想出現(xiàn)之前很久就已存在。但只是到了互聯(lián)網(wǎng)時代，日常產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量才開始變得非常巨大，而且繼續(xù)呈指數(shù)級增長，其中包括我們上傳的文件、視頻、照片、社交媒體信息、在線購物，甚至我們汽車的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)這一術(shù)語所代表的不僅僅是一種量變，而是一種質(zhì)變；其

本書共九章，其中一~四章為基礎(chǔ)篇，主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)以及大數(shù)據(jù)在實際業(yè)務(wù)場景中的應(yīng)用狀況�；�礎(chǔ)篇內(nèi)容主要包括大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、大數(shù)據(jù)存儲與管理以及大數(shù)據(jù)處理與分析的主要原理和方法。該篇內(nèi)容是學(xué)習(xí)后續(xù)內(nèi)容的基礎(chǔ)。第五~九章為應(yīng)用篇，主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)與金融業(yè)融合發(fā)展及其實際應(yīng)用。首先從大數(shù)據(jù)金融的治理與