本書聚焦于焊接機(jī)器人，圍繞其工作站構(gòu)成與安全、操作與編程、工藝實(shí)踐、仿真應(yīng)用、維護(hù)及保養(yǎng)五大模塊，通過項(xiàng)目化的教學(xué)方式，引導(dǎo)讀者系統(tǒng)掌握焊接機(jī)器人的實(shí)踐技能，并深入了解其全生命周期管理。在編寫過程中，緊密結(jié)合智能制造產(chǎn)業(yè)前沿需求，將最新技術(shù)、企業(yè)流程與職業(yè)規(guī)范融入書中，旨在培養(yǎng)理論與實(shí)踐并重的復(fù)合型人才。通過豐富的實(shí)踐
本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動(dòng)式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計(jì)及康復(fù)運(yùn)動(dòng)虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。
本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究?jī)?nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動(dòng)鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對(duì)平面基本運(yùn)動(dòng)鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導(dǎo)
本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號(hào)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓和電氣驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案
本書為開放教育教材，涉及：機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人感知系統(tǒng)選型，機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。
書主要講述了物流智能化技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)等知識(shí)，從智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)集成的底層技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)邏輯，包括智能倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化規(guī)劃設(shè)計(jì)、自動(dòng)化立體庫、智能機(jī)器人、自動(dòng)化揀選系統(tǒng)、倉儲(chǔ)管理軟件應(yīng)用等內(nèi)容。同時(shí)，本書對(duì)智能物流機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、本體制作、機(jī)器人控制程序編
機(jī)器人是科幻電影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧設(shè)計(jì)，但更是越來越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機(jī)器人，到自動(dòng)駕駛汽車，再到電視上繁忙操作的機(jī)械手臂和自如穿梭的倉儲(chǔ)分揀機(jī)器人，不經(jīng)意間，這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實(shí)用機(jī)器人，走進(jìn)了我們的現(xiàn)實(shí)生活。來自荷蘭的機(jī)器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機(jī)器人
本書在回顧國內(nèi)外相關(guān)研究、綜合國內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關(guān)的人因因素，并闡述了人因約束下移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機(jī)協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機(jī)器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹(jǐn)，可作為控制科學(xué)與工
基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)改革和工業(yè)機(jī)器人離線編程課程的項(xiàng)目化設(shè)計(jì)，制定教材的編寫大綱，共分為6個(gè)項(xiàng)目25個(gè)子任務(wù)，本課程的總體目標(biāo)是：在1+X證書制度實(shí)施背景下，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個(gè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以工程項(xiàng)目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長(zhǎng)過程所對(duì)應(yīng)的典型工作任務(wù)為學(xué)習(xí)核心內(nèi)容，在Robotstud
動(dòng)步態(tài)控制是足式仿生機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時(shí)沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進(jìn)的足式仿生機(jī)器人，也與足類生物堪稱完美的運(yùn)動(dòng)性能存在相當(dāng)?shù)牟罹�。本書面向足式仿生機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動(dòng)步態(tài)運(yùn)動(dòng)的經(jīng)典模型彈簧負(fù)載倒立擺
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