本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺,面向智能制造領域,從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā),以工業(yè)機器人操作與運維的“1+X”證書大綱為主線,按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)維
本書是面向KEBA工業(yè)機器人應用工程師(L2等級)的教材,主要介紹KEBA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調(diào)試、機器人系統(tǒng)的應用開發(fā)、機器人系統(tǒng)與第三方設備的通信設置與應用、機器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應用。為配合教學和方便學生自學,本書配套豐富的數(shù)字化學習資源。
本書是"大數(shù)據(jù)應用開發(fā)(Java)”1+X職業(yè)技能等級證書配套教材,同時也是藍橋學院"Java全棧工程師”培養(yǎng)項目配套教材。全書共16章,包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、Hive、Flume、Azkaban、Sqoop、HBase、Kafka、Spark、大數(shù)據(jù)
針對傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術升級的實際問題,本書以智能控制技術應用為核心,以機械零部件加工打磨監(jiān)測工序的智能制造過程為背景,包括工業(yè)機器人系統(tǒng)和基礎介紹、機器人工作站與視覺系統(tǒng)集成、機器人分揀工作站系統(tǒng)集成、機器人工作站與數(shù)控系統(tǒng)集成、機器人工作站與制具系統(tǒng)集成和機器人工作站與立庫系統(tǒng)集成等內(nèi)容。本書內(nèi)容涉及
《多傳感器協(xié)同跟蹤管理與應用》主要介紹面向目標跟蹤的多傳感器協(xié)同管理技術,包括多傳感器協(xié)同管理與數(shù)據(jù)融合技術的基本理論方法、典型的目標跟蹤濾波理論、目標優(yōu)先級評估方法、多傳感器協(xié)同部署方法、基于跟蹤精度控制的多傳感器協(xié)同調(diào)度方法、基于輻射風險控制的多傳感器協(xié)同調(diào)度方法以及多傳感器指示引導方法等方面內(nèi)容!抖鄠鞲衅鲄f(xié)同跟
隨著網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于智能制造、航空航天、智慧交通、遠程醫(yī)療等領域。隨機時延是網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)研究與應用中亟待解決的根本問題。本書深入分析了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的隨機時延特征,提出了基于隱馬爾可夫模型的隨機時延建模方法,在此基礎上研究了前向通道(控制器到執(zhí)行器)的隨機時延預測方法,并設計狀態(tài)反饋控
《基于單片機的自動化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試》借了鑒德國職業(yè)教育以學習領域為基礎的教學體系,結合我國職業(yè)教育特點以及作者多年的職業(yè)教育教學經(jīng)驗編寫而成。該書打破了傳統(tǒng)的學科領域,通過自動化生產(chǎn)線這一實例為載體,創(chuàng)新地將機械裝配與調(diào)試、單片機編程、常見傳感器及電動機應用集合在一起,從崗位能力出發(fā),以應用實例引導教與學,體現(xiàn)理論知
本書在數(shù)據(jù)挖掘領域介紹的內(nèi)容全面,講解細致,保留了相當?shù)钠v述數(shù)據(jù)挖掘各方面的基本概念和方法,如數(shù)據(jù)挖掘的概述、數(shù)據(jù)描述和處理、基本統(tǒng)計分析方法、常用的統(tǒng)計學習算法和深度學習算法。本書還介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術應用實例,如數(shù)據(jù)挖掘技術在睡眠分期中的應用。因此既適合初學者學習又適合專業(yè)人員參考。除了包含國內(nèi)外教材中的內(nèi)容和特
《Arduino機器人制作、編程與創(chuàng)新應用》以教娛機器人產(chǎn)品的設計和開發(fā)為主線,應用系統(tǒng)工程的設計理念,將各個專業(yè)的技術和模塊與機器人系統(tǒng)集成,循序漸進地開發(fā)和制作教娛機器人產(chǎn)品,最終開發(fā)和制作出一個具有中等復雜程度的機器人產(chǎn)品。利用本教材給的案例和作業(yè),可以學習Arduino的編程和程序的調(diào)試。從一開始,了解機器人的
自動控制原理是自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等專業(yè)非常重要的專業(yè)主干課之一,是對控制系統(tǒng)進行建模、分析和校正的理論結合實踐的重要綜合性課程。通過學習控制系統(tǒng)的建模方法,控制系統(tǒng)的時域、復域、頻域分析方法,系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)的設計方法,離散控制系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)的分析方法,使學生能夠掌握自動控制理論的基本概念、基本