控制策略概念設(shè)計方案生成技術(shù)
本教材共包含8章,第1、2章為MATLAB數(shù)學運算基礎(chǔ)應用,介紹了MATLAB矩陣、函數(shù)、符號及高等數(shù)學函數(shù)運算。第3章介紹了自動控制及系統(tǒng)的組成、穩(wěn)定性的概念及傳遞函數(shù)的建立方法。第4~8章利用MATLAB強大數(shù)據(jù)處理、繪圖函數(shù)和Simulink仿真工具,對被控對象模型進行了系統(tǒng)建模、分析、計算、性能指標的優(yōu)化及控制
全書理論聯(lián)系實際,全面講述數(shù)據(jù)挖據(jù)理論、技術(shù)及應用的教材。研討了數(shù)據(jù)挖掘的方方面面,從基礎(chǔ)理論到復雜數(shù)據(jù)類型及其應用。不僅討論傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘問題,而且介紹了高級數(shù)據(jù)類型,例如文本、時間序列、離散序列、空間數(shù)據(jù)、圖數(shù)據(jù)和社會網(wǎng)絡(luò)。本書由基礎(chǔ)篇和進階篇組成;A(chǔ)篇對應原書的第1~11章,進階篇對應原書的第12~20章。
本書以現(xiàn)代傳感器技術(shù)的工程應用為核心,在詳細論述傳感器的基本原理和特性的基礎(chǔ)上,充分考慮教學規(guī)律,突出應用型工程人才培養(yǎng)的特點,編入了豐富的工程設(shè)計實例,力求做到語言通俗、簡潔易懂。全書共有13章,第1章介紹傳感器的基本知識、基本特性、標定、應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢;第2~8章分別介紹電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、
本教材為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人技術(shù)入門教材。全書共7章,包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、組成與性能、核心部件、運動學、軌跡規(guī)劃、編程語言及編程開發(fā)。理論內(nèi)容循序漸進,書中第2章到第7章的實訓或案例以AUBO機器人為例,力圖使讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法、核心技術(shù)和開發(fā)應用,書中的例題和習題為學生提
在如今這個發(fā)展迅速的時代,工業(yè)機器人逐步進入大眾的工作和生活當中,隨著自動化、智能化技術(shù)的應用,發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)成為當今社會的趨勢。本書以AUBO工業(yè)機器人為例,主要介紹工業(yè)機器人的操作與編程。全書共8章,分別是:工業(yè)機器人簡述、工業(yè)機器人安全、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及安裝、工業(yè)機器人外圍設(shè)備、機器人示教盒操作、機器人基
本書為理論與實用技術(shù)兼顧的工業(yè)機器人集成與應用入門教材。全書共10章,包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用。書中內(nèi)容配合實訓案例操作,理論內(nèi)容循序漸進,實訓操作步驟清晰,以AUBO機器人為主,結(jié)合雙機協(xié)作實訓平臺,讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、特點、控制方法和機器
《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應用第2版》反映了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的新技術(shù)和成果,采用理論與實踐并進的模式編寫!稛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應用第2版》主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、管理技術(shù)、安全技術(shù)、軟硬件設(shè)計與測試、人工智能物聯(lián)網(wǎng)、典型應用設(shè)計、工程實驗指導8章!稛o線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應用第2版》可以作為高等院校的
本書基于作者多年來承擔國家自然科學基金項目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀,然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析,并在此基礎(chǔ)上對圖形預測仿真及運動學參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方
本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果,結(jié)合國內(nèi)外在空間機器人感 知領(lǐng)域的全新應用編寫而成的。主要內(nèi)容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術(shù)、機器人觸/力覺智能感知技術(shù)、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術(shù)、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方