本書(shū)是基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)(BN-R116-KR4)編寫(xiě)的，分為中級(jí)篇和高級(jí)篇：中級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺(tái)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出入庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀與定位、工業(yè)機(jī)器人諧波減速器裝配和工業(yè)機(jī)器人離線仿真應(yīng)用編程五個(gè)項(xiàng)目；高級(jí)篇包括工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)虛擬調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作應(yīng)用編程和工
強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一種重要學(xué)習(xí)手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)方式，是實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、自學(xué)習(xí)能力的重要途徑。本書(shū)以強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與多機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點(diǎn)；本書(shū)針對(duì)多機(jī)器人協(xié)作，從實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組
本書(shū)主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過(guò)提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來(lái)解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問(wèn)題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
本書(shū)主要介紹了滿(mǎn)足多個(gè)時(shí)空約束要求的多智能體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，全書(shū)共8章：第1～2章闡述了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基本概念、相關(guān)技術(shù)，重點(diǎn)講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對(duì)多智能體時(shí)空約束建模方法進(jìn)行了講解；第7章介紹了相關(guān)仿真應(yīng)用案例；第8章對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的應(yīng)用進(jìn)行了探索研究。本書(shū)適合從事智能無(wú)人平臺(tái)運(yùn)
隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工作現(xiàn)場(chǎng)。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類(lèi)學(xué)生中普及。本書(shū)共7章，包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語(yǔ)言、機(jī)器人的應(yīng)用。本書(shū)立足于機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，
本書(shū)詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕靖拍�，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋
本書(shū)為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書(shū)將基于模塊化機(jī)器人開(kāi)發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書(shū)中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、全向底盤(pán)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)
本書(shū)是浙江省高職院校“十四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國(guó)家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專(zhuān)業(yè)群建設(shè)成果教材。本書(shū)是在行業(yè)、企業(yè)專(zhuān)家和課程開(kāi)發(fā)專(zhuān)家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開(kāi)發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊(cè)式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“基于工作過(guò)程”的編寫(xiě)理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容
現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測(cè)等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測(cè)存在著精度上的依賴(lài)關(guān)系。本專(zhuān)著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺(jué)、場(chǎng)景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計(jì)以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki
全書(shū)內(nèi)容分為基礎(chǔ)入門(mén)篇、進(jìn)階實(shí)踐篇、高級(jí)實(shí)踐與探索篇和四個(gè)項(xiàng)目包括機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的認(rèn)知、入門(mén)級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的進(jìn)階實(shí)踐與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的高級(jí)實(shí)踐與探索等內(nèi)容，通過(guò)開(kāi)展復(fù)雜的項(xiàng)目，幫助學(xué)生了解機(jī)器人創(chuàng)新的基本概念，引導(dǎo)學(xué)生從實(shí)踐中掌握機(jī)器人的基本原理和操作技能，讓學(xué)生深入了解機(jī)器人相關(guān)技術(shù)探索更復(fù)雜的設(shè)計(jì)
書(shū)單推薦 新書(shū)推薦
