過程控制系統(tǒng)及工程（孫洪程）（第四版）

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書，讀

本書從檢測系統(tǒng)設計與應用工程師需要掌握的核心技能出發(fā)，系統(tǒng)介紹了檢測技術基礎知識及基本概念，包括檢測系統(tǒng)組成、檢測系統(tǒng)特性分析、靜動態(tài)特性測試、誤差分析、經典傳感器技術、傳感器信號調理與采集等，并對近年來廣泛應用的數(shù)字脈沖傳感器、半導體集成傳感器、輻射測溫技術、激光測距技術、機器視覺等現(xiàn)代檢測系統(tǒng)做了較為深入的闡述。為

Roban機器人是一款基于ROS(機器人操作系統(tǒng))的人工智能人形機器人。本書圍繞Roban機器人，闡述人工智能相關理論、方法及應用。內容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關的雙足機器人數(shù)學模型及控制理論、人工智能相關的語音及視覺應用。全書共8章，主要內容包括Roban機器人概述、Python編程基礎、R

我國提出新基建概念，要加快大數(shù)據中心、人工智能等新型基礎設施的建設進度，這無疑需要更多的大數(shù)據人才。PySpark可以對大數(shù)據進行分布式處理，降低大數(shù)據學習門檻，本書正是一本PySpark入門教材，適合有一定Python基礎的讀者學習使用。本書分為7章，第1章介紹大數(shù)據的基本概念、常用的大數(shù)據分析工具；第2章介紹Spa

教材系統(tǒng)地介紹文本數(shù)據挖掘的相關概念，利用Python作為工具進行相關試驗，其內容主要包括：文本挖掘產生的背景及發(fā)展；文本挖掘的概念、文本模型表示、文本內容的預處理，包括分詞、去停用詞以及特征抽取；文本相似度的概念等。介紹文本分類的概念及常用方法，如KNN算法、SVM算法等，并對分類結果進行評價；在介紹文本聚類聚類的概

當前市面上工業(yè)機器人的相關教材和職業(yè)院校開設的專業(yè)課程普遍側重電控編程和操控應用。本書則另辟蹊徑，重點論述工業(yè)機器人集成設備（生產線）的機構部分，且以對方案設計的講解為主，填補了市場空白。本書內容圍繞職場技能和工作實踐需要展開，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語言大眾化、理論通俗化和內容實戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動化

本書是以全國職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術”賽項為背景，以大賽設備——智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺為載體，主要介紹了輪轂加工生產的流程規(guī)劃設計，配套自動化系統(tǒng)關鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機器人的工作站完整流程的編程與調試。全書共分5個項目，包含14個工作任務，主要內容有項目規(guī)劃和仿真實訓、工

本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，一流課程配套教材，強化課程思政、工程教育和深度學習模式提質賦能特色教材。本書針對新時期傳感器與檢測技術系統(tǒng)性領域知識構建、素質提升和能力發(fā)展的現(xiàn)實需求，精準介紹傳感器與檢測技術的基礎概念、基本原理、典型應用和技術發(fā)展。傳感器原理、檢測技術與檢測系統(tǒng)三大模塊涵蓋：概述、傳感器的基

MATLAB及其模塊化仿真工具Simulink是當今世界上*的數(shù)值計算和系統(tǒng)仿真軟件之一。本書充分考慮自動化專業(yè)課程設置的情況，以MATLABR2015b為主要工具，較為全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真與設計的基本原理和方法。全書共分8章，內容包括：自動控制系統(tǒng)仿真概述、控制系統(tǒng)計算機數(shù)字仿真基礎、MATLA