機器人程序設(shè)計（C語言）（第2版）

本書通俗地講解數(shù)據(jù)科學與并行計算的基本概念、方法和原理，系統(tǒng)地介紹基于典型大數(shù)據(jù)場景的并行計算解決思路，同時涵蓋常用的數(shù)據(jù)并行計算工具的操作實踐，使讀者知其然更知其所以然。本書的特色在于：注重對大數(shù)據(jù)科學方法核心應用的講解，突出以并行計算思維解決大數(shù)據(jù)場景問題的案例教學。基于典型大數(shù)據(jù)場景案例數(shù)據(jù)集，循序漸進地引導讀者

非線性系統(tǒng)的控制問題近年來受到越來越廣泛的重視，也極大地推動了非線性控制理論及其應用的進展。本書從系統(tǒng)分析和設(shè)計角度，系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術(shù)，是作者多年來一直從事非線性控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。全書分為三大部分。第一部分（第1章～第4章）介

本書主要介紹了常用傳感器的工作原理、特性及檢測技術(shù)應用。全書主要內(nèi)容有傳感器基礎(chǔ)知識、力敏傳感器及其應用、濕度傳感器及其應用、溫度傳感器及其應用、氣體傳感器及其應用、光電式傳感器及其應用、磁敏傳感器及其應用、微波和超聲波傳感器及其應用、生物傳感器及其應用、智能傳感器及其應用、傳感器接口電路與檢測系統(tǒng)的干擾抑制技術(shù)，以及

本書以任務為載體，以實施過程為主線，將知識點穿插到任務實施過程中，知識體系的構(gòu)建循序漸進、由易到難、由淺入深，符合普遍認知規(guī)律。本書以Hadoop大數(shù)據(jù)平臺為重點，主要內(nèi)容包括預備知識、準備Hadoop環(huán)境、搭建Hadoop大數(shù)據(jù)平臺、使用Java語言編寫MapReduce程序、使用Python語言編寫MapReduc

本書共22章，內(nèi)容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor

并聯(lián)機器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動態(tài)性能優(yōu)越和運動學反解容易等特點。本書運用機構(gòu)學、線性代數(shù)、力學等理論和方法，對并聯(lián)機器人的基本理論和應用進行了系統(tǒng)論述。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機器人的機構(gòu)簡圖和自由度、運動分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計算、靜力學分析、動力學分析、工作

本書圍繞FANUC工業(yè)機器人典型的搬運、碼垛、分揀和焊接等應用系統(tǒng)，詳細介紹了工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的組成、機器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、機器人外部軸控制以及機器人視覺等關(guān)鍵技術(shù)，指導學生掌握FANUC工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機器人

《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》以51單片機為例，從應用角度出發(fā)，詳細介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語言編程，重點介紹了單片機應用的各種技術(shù)實現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時/計數(shù)、串行通信、并行擴展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機虛擬仿真平臺Proteus進行了設(shè)計與驗證。此外，《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》還簡要介

本書先簡單介紹了Spark和SparkMLlib，然后介紹標準SparkMLlib庫之外的更強大的第三方機器學習算法和庫。通過閱讀本書，你將能夠通過幾十個實際的例子和深刻的解釋，將所學到的知識應用到真實世界的用例。