本書介紹了使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機器人仿真軟件的編程方法和程序?qū)嵗。通過學習本書,讀者可以自己編寫一個簡單的工業(yè)機器人運動仿真程序,使其在Android操作系統(tǒng)的手機和平板計算機上運行。本書的主要內(nèi)容包括:概述、工業(yè)機器人仿真程序和仿真樣機介紹、編程語言介紹、應用程序
面向用Python進行控制系統(tǒng)設計的人,邊學邊用Python進行編程實踐。重點闡述以狀態(tài)空間模型為對象的現(xiàn)代控制系統(tǒng)的設計。全書分七章,包括:Pythhon環(huán)境的構建、數(shù)據(jù)和流控制、反饋控制、狀態(tài)空間模型、閉環(huán)系統(tǒng)的控制設計、開環(huán)系統(tǒng)的控制設計、PID控制相位進延遲補償,以及穩(wěn)健性控制數(shù)字實現(xiàn)的高級控制系統(tǒng)設計。
本著以小見大、實踐為先的理念,在工業(yè)大數(shù)據(jù)的背景下,本書闡述了數(shù)據(jù)的前世今生與內(nèi)涵、外延,深入淺出地梳理了數(shù)據(jù)處理的各個階段及典型框架,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析與可視化等,同時還介紹了大數(shù)據(jù)技術的典型應用。本書注重學科基礎上的知識體系與實踐能力,適合作為數(shù)據(jù)科學相關專業(yè)學生的導論教材,也
大數(shù)據(jù)及其相關技術的成功運用,提高了人類社會信息化、數(shù)字化程度,也催生了對大數(shù)據(jù)的無限崇拜,但我們不能被工具主義與實用主義思潮所裹挾,而應循著問題驅(qū)動的研究方式,從科學和哲學的角度,全面審視和深刻反思與大數(shù)據(jù)相關的認識論和方法論問題。本書在系統(tǒng)梳理十多年來國內(nèi)外大數(shù)據(jù)哲學研究現(xiàn)狀的基礎上,結合眾多典型具體案例,澄清了與
《數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價值、治理、釋放潛能等方面進行了詳盡的闡述,以促進數(shù)據(jù)流通使用為目標,旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價值,推動數(shù)字經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展,促進工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動和有序共享。《數(shù)據(jù)為王:打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇,幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)
Scilab非常適于科學計算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號處理以及數(shù)字圖像處理等領域,而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學基礎。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc
Mixly(米思齊)是一款由北京師范大學開發(fā)的圖形化、模塊化少兒編程軟件,本書以Mixly軟件為平臺,首先從最簡單的機器人聽覺和視覺反應式人工智能行為編程出發(fā),循序漸進地引導學生學習如何應用Mixly編程軟件實現(xiàn)反應式人工智能的編程,掌握相關傳感器與機器人的連接方式、信息處理方式和編程控制方法;然后通過制作和編程實現(xiàn)具
本書基于Hadoop3.3.0,覆蓋Hadoop、HBase、Hive的核心概念、實踐應用、程序開發(fā)等方面的內(nèi)容,幫你快速解決大數(shù)據(jù)是什么和怎么用的問題,書中還利用Docker來部署Hadoop分布式集群,讓你同時學會4種流行的技術。本書共9章,主要內(nèi)容包括Hadoop概述、HDFS原理詳解、Yarn原理詳解、Hado
本書主要針對應用型人才培養(yǎng)及實際工程應用編寫,各章節(jié)按照工作原理分類。共分為11章,第1章講述傳感器基礎知識;第2章講述傳感器特性;第3~11章分別講述電位器式、應變式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、化學與生物傳感器及智能化、網(wǎng)絡化傳感器技術,各章節(jié)主要闡述各類傳感器的原理、特性及應用設計。本書編寫從最簡單的
本書由6個教學項目組成,內(nèi)容包括:認識傳感器、測量力和壓力、測量溫度、測量轉(zhuǎn)速、測量位移、測量氣體和濕度。